[发明专利]一种火灾处理机器人和系统

摘要

本发明提供了一种火灾处理机器人和系统，通过在建筑物内设置火灾处理机器人，与相关技术中人工排查火灾隐患相比，可以全天候对建筑物内的火灾进行排查，提高了火灾检测效率，而且可以在出现火灾时，进行灭火操作，处理及时，尽可能降低火灾对建筑物的损害。

主权项

一种火灾处理机器人，设置在建筑物内，其特征在于，包括：机器人本体、行走机构、灭火机构和控制机构；所述行走机构安装在所述机器人本体底部，所述控制机构安装在所述机器人本体内部，所述灭火机构安装在所述机器人本体顶部；所述机器人本体内部还设置有灭火材料容器，所述灭火材料容器与所述灭火机构连接；所述行走机构，包括履带架及行走电机，履带架上设置有驱动轮、导向轮、若干个支撑轮以及履带；所述驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮；所述行走电机用于驱动左驱动轮和右驱动轮转动；所述导向轮具有驱动功能，包括左导向轮和右导向轮；所述左导向轮和所述右导向轮分别在所述行走电机驱动下转动；所述行走机构的履带架上设置有导向轮张紧器，所述导向轮设置所述导向轮张紧器上；所述控制机构包括：控制模块、无线信号收发模块和定位模块；所述控制模块，分别与所述无线信号收发模块、所述行走机构、所述定位模块和所述灭火机构连接；所述控制模块根据采集到的火灾检测图像确定有火灾出现时，控制所述火灾处理机器人进行灭火操作；所述无线信号收发模块，用于根据所述控制模块的控制，使所述火灾处理机器人与外界进行交互；所述定位模块，设置在所述机器人本体外部，用于向所述控制模块反馈所述火灾处理机器人所在位置信息；所述灭火机构包括：温度传感器、烟雾传感器、升降旋转平台、灭火装置和图像采集装置；所述温度传感器、所述烟雾传感器、所述灭火装置和所述图像采集装置均设置在所述升降旋转平台上，并分别与所述控制模块连接；所述温度传感器，用于对所述火灾处理机器人所在区域的温度进行检测；所述烟雾传感器，用于对所述火灾处理机器人所在区域的烟雾进行检测；所述灭火装置，用于对出现的火情进行灭火操作；所述图像采集装置，具有测量与拍摄物体距离功能，用于采集建筑物的火灾检测图像，并将采集到的火灾检测图像发送到所述控制模块，使所述控制模块对所述火灾检测图像进行处理。