[发明专利]一种苦槠子自动化加工机器人

摘要

本发明涉及一种苦槠子自动化加工机器人,包括底板，底板的中部两侧对称安装有两块立板，两块立板的上端安装有分离装置，底板中部安装有筛分装置，且筛分装置位于分离装置的正下方，底板的后端安装有粉碎研磨装置，且粉碎研磨装置位于筛分装置的后方下侧，分离装置、筛分装置与粉碎研磨装置相配合完成苦储子自动化加工工艺。本发明可以解决现有苦槠子加工过程中存在的需要人工分离苦槠子，人工筛分苦槠子效率低、人工粉碎研磨苦槠子果实存在颗粒较大、需要多次加工、劳动强度大、耗费时间长和苦槠子加工效率低等难题，可以实现自动化加工苦槠子的功能。

主权项

一种苦槠子自动化加工机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的中部两侧对称安装有两块立板(2)，两块立板(2)的上端安装有分离装置(3)，底板(1)中部安装有筛分装置(4)，且筛分装置(4)位于分离装置(3)的正下方，底板(1)的后端安装有粉碎研磨装置(5)，且粉碎研磨装置(5)位于筛分装置(4)的后方下侧，分离装置(3)、筛分装置(4)与粉碎研磨装置(5)相配合使用完成苦储子自动化加工工艺；所述粉碎研磨装置(5)包括对称安装在底板(1)上的四根支撑柱(51)，四根支撑柱(51)上端安装有定位架(52)，定位架(52)中部为喇叭状开口结构，定位架(52)的喇叭状开口结构上架设有工作腔(53)，工作腔(53)从上往下依次可分为进料部(56)、粉碎部(57)、研磨部(58)，进料部(56)为与定位架(52)相对应的喇叭状开口结构，进料部(56)与粉碎部(57)相结合部位安装有呈十字型结构的支撑架(59)，支撑架(59)上通过轴承安装有转轴(55)，转轴(55)的外壁上从上往下均匀设置有粉碎棒(510)，粉碎棒(510)均位于粉碎部(57)内，粉碎部(57)与研磨部(58)相结合部位安装有下料板(511)，下料板(511)与转轴(55)中部之间通过轴承相连接，下料板(511)上均匀设置有下料孔，所述转轴(55)的下端通过轴承安装在工作腔(53)的研磨部(58)上，且位于研磨部(58)内的转轴(55)外壁上安装有研磨块(512)，转轴(55)的底端通过联轴器与工作电机(54)相连，工作电机(54)通过电机座安装在底板(1)上，所述研磨部(58)的下端设置有下料口，研磨部(58)左侧的外壁上安装有与下料口相对应的一号导引框(513)，一号导引框(513)从右往左为向下倾斜结构。