[发明专利]一种端拾器组装器

摘要

一种端拾器组装器，适应自动化生产的要求，满足快速抓取冲压件的准确性，保证端拾器在组装过程中的精准度，保证端拾器在组装的空间位置准确。该端拾器组装器包括角度器、端拾器、机器人主杆模拟器，坐标工作平台为上印有刻度坐标值，机器人主杆模拟器是一个还原机器人主杆的模拟器，用于端拾器主杆的安装，机器人主杆模拟器安装于坐标工作平台的设计位置处，端拾器上的滑块夹与机器人主杆模拟器销钉连接固定。本装置解决了端拾器空间组装无标尺，无法精确组装的问题，且操作方便，工作可行可靠，提高了工作效率，降低生产成本。

主权项

一种端拾器组装器，其特征在于，该端拾器组装器包括角度器(8)、端拾器(9)、机器人主杆模拟器(10)，其中，角度器(8)包括吸盘座(1)、吸盘角度器(2)、磁力扳手(3)、水平角度器(4)、磁力器(5)、带刻度支杆(6)、坐标工作平台(7)；磁力器(5)上螺纹固定安装磁力扳手(3)用于开关磁力以完成磁力器(5)对坐标工作平台(7)的吸附，磁力器(5)中间设有圆孔及夹子，以圆孔为中心设有水平角度器(4)，水平角度器(4)印有刻度，表示旋转角度，带刻度支杆(6)设于磁力器(5)中间的圆孔中，带刻度支杆(6)印有长度参数，在带刻度支杆(6)上方安装有吸盘角度器(2)，在吸盘角度器(2)上安装吸盘座(1)；机器人主杆模拟器(10)安装于坐标工作平台(7)的设计位置处，端拾器(9)上的滑块夹与机器人主杆模拟器(10)销钉连接固定。