[发明专利]家庭服务机器人在审
申请号: | 201710232227.2 | 申请日: | 2017-04-11 |
公开(公告)号: | CN107414844A | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 朱彦 | 申请(专利权)人: | 上海电机学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J13/08;B25J9/16;B25J19/02 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227 | 代理人: | 李庆 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种家庭服务机器人,包括一外壳、一总控制器,以及分别和所述总控制器通信连接的一行走机构、一传感机构、一人机交互机构、一机械手机构和一电源模块,所述总控制器、所述行走机构、所述传感机构、所述人机交互机构、所述机械手机构和所述电源模块固定于所述外壳。本发明的一种家庭服务机器人,可在控制系统控制下沿既定路线或随意调控实施运行、停止,完成端取、放下的任务;并能够进行人机交互的智能控制,具有智能化程度高、适用于家庭生活环境的优点。 | ||
搜索关键词: | 家庭 服务 机器人 | ||
【主权项】:
一种家庭服务机器人,其特征在于,包括一外壳、一总控制器,以及分别和所述总控制器通信连接的一行走机构、一传感机构、一人机交互机构、一机械手机构和一电源模块,所述总控制器、所述行走机构、所述传感机构、所述人机交互机构、所述机械手机构和所述电源模块固定于所述外壳。
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