[发明专利]一种摄像机位置调整方法和系统在审
| 申请号： | 201710230211.8 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN107168523A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 林晓静 | 申请（专利权）人： | 北京小鸟看看科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所11323 | 代理人： | 权鲜枝,吴昊 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摄像机位置调整方法和系统，摄像机用于抓取VR头戴设备的移动/位置图像，VR头戴设备和摄像机分别连接控制端。该方法包括将摄像机固定在伸缩杆上，伸缩杆内设置有伸缩机构；将伸缩杆内的伸缩机构连接控制端，由控制端进行如下处理计算摄像机在当前高度下的第一可视范围；获取VR头戴设备的移动轨迹和移动速度，并根据VR头戴设备的移动轨迹和移动速度实时估算出用户的当前位置；若用户的当前位置与第一可视范围的上边界之间的距离小于第一预设值，则控制伸缩机构向上移动伸缩杆，若用户的当前位置与第一可视范围的下边界之间的距离小于第一预设值，则控制伸缩机构向下移动伸缩杆，实现动态调节摄像机的可视范围，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像机 位置 调整 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种摄像机位置调整方法，所述摄像机用于抓取VR头戴设备的移动/位置图像，所述VR头戴设备和所述摄像机分别连接同一控制端，其特征在于，所述方法包括：将所述摄像机固定设置在伸缩杆上，所述伸缩杆内设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于上下移动所述伸缩杆；将所述伸缩杆内的所述伸缩机构连接所述控制端，由所述控制端进行如下处理：获取所述摄像机的当前高度，计算所述摄像机在当前高度下的第一可视范围；获取所述VR头戴设备的移动轨迹和移动速度，并根据所述VR头戴设备的移动轨迹和移动速度实时估算出所述用户的当前位置；判断所述用户的当前位置与所述第一可视范围的上、下边界之间的距离是否小于第一预设值；若所述用户的当前位置与所述第一可视范围的上边界之间的距离小于所述第一预设值，则控制所述伸缩机构向上移动所述伸缩杆，若所述用户的当前位置与所述第一可视范围的下边界之间的距离小于所述第一预设值，则控制所述伸缩机构向下移动所述伸缩杆，从而调整所述摄像机的上下位置，使所述摄像机的上下可视范围始终覆盖所述用户的当前位置。
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