[发明专利]基于PI模型的压电陶瓷模糊PID控制方法在审
| 申请号： | 201710222701.3 | 申请日： | 2017-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN106873380A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 李东洁;付裕;杨柳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明是基于PI模型的压电陶瓷模糊PID控制方法，为解决压电陶瓷本身的迟滞特性采用PI（Prancltl—Ishlinski）模型来进行迟滞建模分析，完成压电陶瓷迟滞模型的建立后，选择模糊PID作为压电陶瓷的控制方法，接下来完成系统控制器的结构设计，然后选择模糊PID的隶属函数、建立模糊整定规则，最后应用Simulink模块对建立的模型进行仿真分析。本发明模糊PID控制方法能够对压电陶瓷进行更为精确的控制，适用于工程的实践。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 pi 模型 压电 陶瓷 模糊 pid 控制 方法 | ||
【主权项】：
基于PI模型的压电陶瓷模糊PID控制方法，选用PI（Prancltl—Ishlinski）模型作为压电陶瓷的迟滞模型，完成压电陶瓷迟滞模型的建立后，选择模糊PID作为压电陶瓷的控制方法，接下来完成系统控制器的结构设计，然后选择模糊PID的隶属函数、建立模糊整定规则，最后应用Simulink模块对建立的模型进行仿真分析。
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