[发明专利]一种共轴双旋翼结构

摘要

本发明涉及一种新型共轴双旋翼结构，该共轴双旋翼结构两层旋翼分别设置可伸缩的小翼，并通过在两层旋翼之间设置电机，电机旋转轴上设置拉线，拉线两端分别连接上下旋翼小翼，通过电机两个方向的旋转可分别带动拉线使上下旋翼直径一个增大一个减小，从而改变共轴双旋翼类直升机上下旋翼之间的反扭矩，进而达到控制共轴双旋翼类直升机偏航的目的。

主权项

1.一种共轴双旋翼结构，该结构包括上主旋翼(5)和下主旋翼(2)、上旋翼轴(6)、下旋翼轴(9)、中心轴(1)、上锥齿轮(16)、换向锥齿轮(17)、下锥齿轮(19)、上小翼(4)、下小翼(3)；上主旋翼(5)和下主旋翼(2)为共轴双旋翼；中心轴(1)包括上中心轴(10)、联轴器(20)和下中心轴(21)；上中心轴(10)与下中心轴(21)通过联轴器(20)连接，所述的联轴器(20)能够相对于上中心轴(10)和下中心轴(21)转动；联轴器(20)中间设置有中空腔，上中心轴(10)和下中心轴(21)均设置有中空腔，且上中心轴(10)、联轴器(20)和下中心轴(21)的中空腔相互连通；上中心轴(10)中部沿圆周突起形成台阶状十字支架(18)，上中心轴(10)的十字支架(18)上部套装有上旋翼轴(6)，上中心轴(10)的十字支架(18)下部、联轴器(20)和下中心轴(21)套装有下旋翼轴(9)，所述十字支架(18)上装有换向锥齿轮(17)，上旋翼轴的下端形成有上锥齿轮(16)，下旋翼轴上端形成有下锥齿轮(19)，所述的上锥齿轮(16)和下锥齿轮(19)均与所述的换向锥齿轮(17)啮合；上旋翼轴(6)上端连接有上主旋翼(5)，且上主旋翼(5)具有空腔，上主旋翼(5)的空腔与上中心轴的中空腔连通；下主旋翼(2)与联轴器(20)固定连接，且下主旋翼(2)具有空腔，下主旋翼(2)的空腔与联轴器(20)的中空腔以及上下中心轴的中空腔均连通；上小翼(4)插装于上主旋翼(5)的空腔内，受弹簧(14)压迫和拉线(13)的拖拽，形成伸缩结构；下小翼(3)插装于下主旋翼(2)的空腔内，受弹簧(14)压迫和拉线(1 3)的拖拽，形成伸缩结构；所述的十字支架(18)上开通孔，该通孔与上中心轴(10)的中空腔连通，所述的十字支架(18)上固定有换向齿轮箱7，换向齿轮箱上固定有电机(8)，电机轴(11)上固定有线轴(12)，所述的线轴(12)上缠绕有拉线(13)，拉线(13)通过所述十字支架(18)的通孔，拉线的上端依次穿过上中心轴(10)的中空腔、上主旋翼(5)的空腔后连接上小翼(4)；拉线(13)的下端依次穿过上中心轴(10)的中空腔、联轴器(20)的中空腔、下主旋翼(2)的空腔后连接下小翼(3)；在拉线(13)上设置多个万向节(15)，以防止拉线扭转。