[发明专利]便携式多旋翼无人飞行器在审
| 申请号： | 201710195407.8 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN107235139A | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 韦漫岭;苏军生 | 申请（专利权）人： | 深圳市科卫泰实业发展有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C27/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518126 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种便携式多旋翼无人飞行器，包括机体，所述机体的两对立侧各设置有两个固定件，且所述每一固定件上均形成有一倾斜面，所述倾斜面上设置有两对立的内卡板；与所述固定件位置对应且数量相同的机臂，所述每一机臂的一端设置有两对立的外卡板，另一端设置有一电机座，所述两对立的外卡板对应与两对立的内卡板卡合后通过一转轴铰接固定；其中所述转轴平行于所述倾斜面，且该转轴轴线在XZ平面上的投影与X轴夹角呈50～60度；所述转轴轴线在YZ平面上的投影与Y轴夹角呈40～50度。与现有技术相比，本发明实现了机臂和螺旋桨折叠后大大减小了无人机的体积，便于收纳和携带；而且同时还能达到保护螺旋桨，防止磕碰而损坏的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 便携式 多旋翼 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
一种便携式多旋翼无人飞行器，其特征在于，包括：机体，所述机体的两对立侧各设置有两个固定件，且所述每一固定件上均形成有一倾斜面，所述倾斜面上设置有两对立的内卡板；与所述固定件位置对应且数量相同的机臂，所述每一机臂的一端设置有两对立的外卡板，另一端设置有一电机座，所述两对立的外卡板对应与两对立的内卡板卡合后通过一转轴铰接固定；其中所述转轴平行于所述倾斜面，且该转轴轴线在XZ平面上的投影与X轴夹角呈50～60度；所述转轴轴线在YZ平面上的投影与Y轴夹角呈40～50度。
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