[发明专利]自动导引运输车的机器人控制系统及单驱双向自动导引运输车在审
| 申请号： | 201710186233.9 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN106774352A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 胡建军 | 申请（专利权）人： | 东莞市松迪智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11394 | 代理人： | 陈益思 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动导引运输车的机器人控制系统，包括核心板和外围模块及其子板。其中，核心板通过WIFI连接服务器实现两个基于TCP/IP协议的应用程序之间相互通信，通过串口连接显示屏，核心板usb接口连接CAN总线，CAN总线分别连接运动控制模块、射频识别传感器模块、磁条传感器模块、IO模块和远程扩展模块。目前自动导引运输车基本采用双驱模式，成本较高，改为单驱之后，对于生产商成本会节省大约10％，提高市场竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 运输车 机器人 控制系统 双向 | ||
【主权项】：
一种自动导引运输车的机器人控制系统，包括核心板，其特征在于，所述核心板通过WIFI连接服务器，所述核心板通过网络连接两个基于TCP/IP协议的应用程序之间相互通信，所述核心板通过串口连接显示屏，所述核心板连接CAN总线，所述CAN总线分别连接运动控制模块、射频识别传感器模块、磁条传感器模块、IO模块和远程扩展模块。
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