[发明专利]多自由度线材成品移料机构有效
| 申请号： | 201710184221.2 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN106938469A | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 陈升;杜昌发;林应听 | 申请（专利权）人： | 东莞市超日自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J11/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司35203 | 代理人： | 徐勋夫 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市塘厦镇大坪村*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多自由度线材成品移料机构，包括有支架、驱动电机、带传动组件、摆杆、支撑件、活动夹手和驱动气缸，该驱动电机竖直安装于支架上；该带传动组件包括主动轮、从动轮和传动带，该主动轮安装于驱动电机轴端；该摆杆一端固装于驱动电机轴端，该支撑件可转动式安装于摆杆另一端，并支撑件上下两端均伸出摆杆外部，上述从动轮安装于支撑件上端，驱动气缸安装于支撑件下端，并与活动夹手相连。藉此，通过将驱动电机、带传动组件、摆杆、支撑件、活动夹手和驱动气缸组合设置于支架上形成多自由度移料机构，实现活动夹手的多角度、多方向移动，适应多种不同的成品放置需求，减少人工劳动量。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 线材 成品 机构 | ||
【主权项】：
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