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[实用新型]双头打端穿壳沾锡一体机-CN202320364660.2有效
发明人：郅进男;杜昌发 -专利权人： 东莞市超日自动化设备科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双头打端穿壳沾锡一体机，包括有机架，所述机架上设置有自动前平移机构、自动后平移机构、第一壳体自动送料机构、第一端子自动压接机构、第一自动整线机构、第一自动穿壳机构、自动拉线机构、自动切线剥皮机构、自动旋转沾锡机构、第二壳体自动送料机构、第二端子自动压接机构、第二自动整线机构、第二自动穿壳机构以及CCD自动检测机构；实现对线材的裁切、双头打端子、穿壳、剥皮、切线和检测多功能一体化作业，且也可满足线材单头加工需求，同时，各功能部分是别连接于控制器的，因此，双头打端、穿壳可依据实际线材加工需求，可选择性地启用，该种双头压端子穿壳一体机的加工适用范围广。
双头打端穿壳沾锡一体机

[实用新型]双头打端沾锡扭麻花一体机-CN202220701811.4有效
发明人：杜昌发;郅进男;李金华 -专利权人： 东莞市超日自动化设备科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双头打端沾锡扭麻花一体机，包括有机架，所述机架上设置有控制器和分别连接于控制器的自动前平移机构、自动后平移机构、第一壳体自动送料机构、第一端子自动送料机构、第一端子自动压接机构、第一自动穿壳机构、自动拉线绞线机构、自动切线机构、自动沾锡机构、第二壳体自动送料机构、第二端子自动送料机构、第二端子自动压接机构、第二自动穿壳机构；其实现对线材的双头打端、穿壳、沾锡、折弯、扭麻花多功能一体化作业，有效解决了传统技术中，生产效率低及结构复杂，占用空间大的问题。
双头打端沾锡扭麻花一体机

[实用新型]FFC压端子机-CN202220702562.0有效
发明人：杜昌发;郅进男;李金华 -专利权人： 东莞市超日自动化设备科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H01R43/055 文献下载
摘要：本实用新型公开一种FFC压端子机，包括机架和设置于机架上的FFC线放线机构、自动进线整直机构、FFC线自动冲裁模组、第一CCD检测装置、第一自动平移机构、FFC导体自动压折机构、第二CCD检测装置、第二自动平移机构、自动压端子机构、自动移料机构；所述FFC线自动冲裁模组具有横向延伸的分线刀以及纵向延伸的裁断刀，所述分线刀用于将FFC线的相邻导体分切开，所述裁断刀用于将FFC线依设定长度裁断；所述第一CCD检测装置对应FFC线自动冲裁模组设置，以检测冲裁前FFC线相对FFC线自动冲裁模组的位置，其是通过FFC线自动冲裁模组的设置，一个步骤，可以实现裁线、分线，一次定位，相对传统两次定位而言，减少误差，提高效率，也有利于简化设备上的机构。
ffc 端子

[实用新型]单头打端沾锡折弯扭麻花一体机-CN202220701815.2有效
发明人：杜昌发;郅进男;李金华 -专利权人： 东莞市超日自动化设备科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单头打端沾锡折弯扭麻花一体机，包括有机架和设置于机架上的自动前平移机构、壳体自动送料机构、端子自动送料机构、端子自动压接机构、自动穿壳机构、自动拉线绞线机构、自动切线机构、自动沾锡机构、自动折弯机构及自动成品夹出机构，所述自动前平移机构包括有自动进线模组和驱动自动进线模组左右平移的前平移驱动装置，使得自动进线模组往返衔接于自动穿壳机构、端子自动压接机构、自动切线机构、自动沾锡机构、自动折弯机构之间；其实现对线材的打端、穿壳、沾锡、折弯、扭麻花多功能一体化作业。
单头打端沾锡折弯麻花一体机

[实用新型]工件上料系统-CN201920869828.9有效
发明人：郅进男;李金华;龙智辉;林应听;杜昌发;姚何 -专利权人： 东莞市超日自动化设备科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工件上料系统，包括料仓、负压吸料装置、上料漏斗、平移轨道、CCD单元、控制器及机械手；所述料仓位于上料漏斗的下方，所述负压吸料装置衔接于料仓与上料漏斗之间以将工件从料仓吸到上料漏斗；所述平移轨道位于上料漏斗的下方以衔接于上料漏斗的出料口；所述CCD单元朝向平移轨道拍照抓取工件位置及图像并反馈至控制器；所述机械手连接有驱动装置，所述驱动装置连接于控制器，所述驱动装置带动机械手从平移轨道上移取所需工件；以及，平移轨道的输出端位于料仓的上方且与料仓相衔接。如此，实现工件自动上料，适用于不同工件上料，通用性佳，上料顺畅，自动识别平移轨道上工件，有效避免进料不良。
工件系统

[实用新型]排线全自动压端整线插壳设备-CN201920628408.1有效
发明人：郅进男;李金华;龙智辉;林应听;杜昌发;姚何 -专利权人： 东莞市超日自动化设备科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种排线全自动压端整线插壳设备，包括有压端装置、整线装置及插壳装置；其通过对整线环节及插壳环节的创新设计，实现了对排线的全自动化作业，提升了作业效率及作业质量；其整线均分方法简单、巧妙，提高分线精度及效率，同时，通过换夹设计，减少排线因扇形效应而导致的回弹量，提高了后续插壳稳定性；通过胶壳上夹设置导引槽，确保端子旋转定位时，每个端子都能精准可靠地对位进入相应的插端口，通过缩小夹线距离，确保二次插入时顺畅，从而，提高了端子插壳精度，组装质量好，组装良率高。
排线全自动压端整线插壳设备

[实用新型]双面分线动态换夹式排线整线装置-CN201920628395.8有效
发明人：郅进男;李金华;龙智辉;林应听;杜昌发;姚何 -专利权人： 东莞市超日自动化设备科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双面分线动态换夹式排线整线装置，包括有第一夹线机械手、第二夹线机械手、整线治具；整线治具包括有上下对侧设置的上整线治具、下整线治具；上整线治具、下整线治具均具有分线刀；还设置有用于驱动上整线治具、下整线治具升降动作的升降控制机构，以及，用于驱动上整线治具、下整线治具前后平移动作的前后平移控制机构；在完成分线动作之前，第一夹线机械手夹住排线，排线预留有伸出第一夹线机械手前侧的待分线段；完成分线动作后，第二夹线机械手在整线治具与第一夹线机械手之间位置夹住排线；如此，提高了分线精度及效率，尤其是，通过换夹设计，减少排线因扇形效应而导致的回弹量，提高了后续插壳稳定性。
治具夹线机械手排线分线前后平移升降控制机构线段本实用新型升降动作整线装置驱动分线刀回弹量位置夹插壳夹式夹住预留伸出

[实用新型]高精度的排线插壳装置-CN201920629221.3有效
发明人：郅进男;李金华;龙智辉;林应听;杜昌发;姚何 -专利权人： 东莞市超日自动化设备科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高精度的排线插壳装置，包括有第一排线夹、第二排线夹及胶壳夹持机构，所述第一排线夹位于第二排线夹及胶壳夹持机构之间区域；胶壳上夹对应胶壳尾部的插端口设置有导引槽，导引槽上下贯通；胶壳夹持机构还连接有胶壳平移机构，胶壳平移机构驱动胶壳夹持机构水平位移；胶壳夹持机构连接有胶壳旋转机构，胶壳旋转机构驱动胶壳夹持机构旋转动作；胶壳夹持机构还连接有胶壳升降机构，胶壳升降机构驱动胶壳夹持机构上下位移；第二排线夹还连接前用于控制其水平位移的第二排线夹平移机构。如此，确保端子旋转定位时能精准可靠地对位进入相应的插端口，同时，确保二次插入时顺畅，提高了端子插壳精度，组装质量好，组装良率高。
胶壳夹持机构排线夹平移机构升降机构水平位移旋转机构导引槽插壳驱动本实用新型端口设置上下贯通上下位移旋转定位旋转动作组装良率对位排线上夹组装

[实用新型]胶壳旋转式排线端子预插壳装置-CN201822095223.7有效
发明人：林应听;杜昌发;姚何;郅进男;李金华;龙智辉 -专利权人： 东莞市超日自动化设备科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种胶壳旋转式排线端子预插壳装置，包括有排线夹持机构及胶壳夹持机构；其中，所述胶壳夹持机构连接有胶壳旋转机构，所述胶壳旋转机构驱动胶壳夹持机构旋转动作；将排线端子插壳方向定义为水平面上的第一方向，所述胶壳旋转机构驱动胶壳夹持机构在第二平面上旋转动作，所述第二平面则为经过第一方向的竖直平面；如此，在预插操作时，可以先将胶壳尾部的插端口斜向上放置；然后，将胶壳尾部的插端口的开口内底壁搭于排线端子的底部；再以胶壳尾部与排线端子的搭接部位作为旋转支点，将胶壳头部向上旋转，以使排线端子预插于胶壳内形成预定位，确保排线端子能够于胶壳内形成很好预定位，有利于后续插壳步骤的顺利进行。
胶壳排线端子夹持机构插壳旋转机构旋转动作旋转式预定位本实用新型搭接部位方向定义竖直平面旋转支点驱动内底壁排线夹斜向上开口

[实用新型]二次插入式排线端子插壳装置-CN201822093644.6有效
发明人：郅进男;李金华;龙智辉;林应听;杜昌发;姚何 -专利权人： 东莞市超日自动化设备科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种二次插入式排线端子插壳装置，自排线的端子端沿排线延伸方向依次设置有第一排线夹、第二排线夹，第一排线夹位于排线端子与第二排线夹之间；插壳步骤一：第一排线夹张开，由第二排线夹定位排线，将胶壳于排线的端子端朝向排线延伸方向位移，形成第一次软插入；插壳步骤二：第一排线夹闭合以定位排线，将胶壳于排线的端子端朝向排线延伸方向位移，形成第二次硬插入；如此，通过第一次软插入和第二次硬插入，实现排线端子插壳，二次插入方式，其插壳更加精准，避免对排线端子和/或胶壳造成损伤，降低了插壳不良率，提高了排线端子插壳组装质量。
插壳排线排线夹排线端子胶壳二次插入式方向位移延伸本实用新型插入方式依次设置闭合不良率端沿张开损伤组装

[实用新型]排线整线均分装置-CN201822095233.0有效
发明人：郅进男;李金华;龙智辉;林应听;杜昌发;姚何 -专利权人： 东莞市超日自动化设备科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种排线整线均分装置，包括有分线治具和用于驱动分线治具上下动作的分线升降驱动装置；所述分线治具上设置有第一分线刀部及分别位于第一分线刀部左、右侧的两个第二分线刀部，所述第一分线刀部的下端向下凸伸超出第二分线刀部的下端；其利用第一、第二分线刀部的分线先后时间差以及相应导线在分线过程中的动态位移，在一次向下动作中，完成对排线的多条导线分切；该种整线均分方法简单、巧妙，提高分线精度及效率，同时，其装置具有结构简单、易于制作、成本低等诸多优势，该种排线整线均分装置均适于推广应用。
分线分线刀排线均分装置治具下端升降驱动装置本实用新型动态位移多条导线上下动作向下凸伸时间差分切驱动制作

[实用新型]下送料式送端装置-CN201822093634.2有效
发明人：林应听;杜昌发;姚何;郅进男;李金华;龙智辉 -专利权人： 东莞市超日自动化设备科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开一种下送料式送端装置，包括有固定座以及设置于固定座上以相对固定可前后位移的活动座；所述固定座上设置有送端槽以及推端槽，所述推端槽的上端贯通送端槽，所述推端槽的下端贯通固定座底部；所述活动座上连接有用于推动端子前进的送端爪；所述送端爪位于固定座下方，所述送端爪向上伸入推端槽内；如此，通过将送端爪设置于下方，以从端子下方来推动送端，其结构变得更加简单，结构更加紧凑，送端装置外部更加规整，送端爪下藏式不需传统技术那样在送端槽上方另开设槽位，脏污物不易进入送端槽内，送端更加顺畅。
端槽固定座端爪活动座送料贯通本实用新型前后位移规整脏污物上端槽位伸入下端紧凑外部

[实用新型]排线全自动剥线压端插壳设备-CN201822093590.3有效
发明人：林应听;杜昌发;姚何;郅进男;李金华;龙智辉 -专利权人： 东莞市超日自动化设备科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种排线全自动剥线压端插壳设备，依次包括有剥线装置、压端装置、分线装置、插壳装置；插壳装置包括有第一、第二排线夹及胶壳夹持机构；胶壳夹持机构还连接有胶壳平移机构；第一排线夹位于第二排线夹及胶壳夹持机构之间区域；第二排线夹连接有旋转下料机构，旋转下料机构控制第二排线夹水平旋转动作；胶壳夹持机构连接有胶壳旋转机构；如此，实现排线全自动剥线压端插壳一系列动作；尤其是，其通过预插壳来确保排线端子能够于胶壳内形成很好预定位，有利于后续插壳步骤的顺利进行，后续二次插壳方式，进一步确保插壳精准，避免对排线端子和/或胶壳造成损伤，降低了插壳不良率，提高了排线端子插壳组装质量。
插壳胶壳排线夹夹持机构排线端子剥线排线下料机构本实用新型剥线装置分线装置平移机构水平旋转旋转机构不良率预定位损伤组装

[发明专利]工件上料系统及工件上料方法-CN201910501691.6在审
发明人：郅进男;李金华;龙智辉;林应听;杜昌发;姚何 -专利权人： 东莞市超日自动化设备科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开一种工件上料系统及工件上料方法，包括料仓、负压吸料装置、上料漏斗、平移轨道、CCD单元、控制器及机械手；利用负压吸料装置将工件从料仓吸到上料漏斗，工件经上料漏斗内部从出料口掉落到平移轨道上，CCD单元朝向平移轨道拍照抓取工件位置及图像并反馈至控制器，控制器将CCD单元反馈的工件图像与设定参照图像作对比，比对结果一致则认为是正确布置的工件，控制器根据该正确布置的工件的位置信息，来控制驱动装置带动机械手从平移轨道上移取所需工件；比对结果不一致的则认为是错误布置的工件，其沿平移轨道输出并回流到料仓内；实现工件自动上料，适用于不同工件上料，通用性佳，上料顺畅，自动识别平移轨道上工件，有效避免进料不良。
平移轨道控制器上料上料漏斗料仓负压吸料装置比对结果上料系统机械手图像抓取控制驱动装置工件图像工件位置自动上料自动识别反馈不一致出料口上工件掉落上移拍照输出

[发明专利]排线全自动压端整线插壳方法及设备-CN201910368525.3在审
发明人：郅进男;李金华;龙智辉;林应听;杜昌发;姚何 -专利权人： 东莞市超日自动化设备科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本发明公开一种排线全自动压端整线插壳方法及设备，包括压端环节、整线环节及插壳环节；整线环节包括整线准备、整线治具压合、整线治具梳线、换夹等步骤；插壳环节包括旋转定位、预插壳、缩小夹线距离、二次插壳等步骤；从而，通过对整线环节及插壳环节的创新设计，实现了对排线的全自动化作业，提升了作业效率及作业质量；其整线均分方法简单、巧妙，提高分线精度及效率，同时，通过换夹设计，减少排线因扇形效应而导致的回弹量，提高了后续插壳稳定性；通过胶壳上夹设置导引槽，确保端子旋转定位时，每个端子都能精准可靠地对位进入相应的插端口，通过缩小夹线距离，确保二次插入时顺畅，从而，提高了端子插壳精度，组装质量好，组装良率高。
插壳排线环节旋转定位夹线线插治具全自动化组装良率作业效率导引槽回弹量对位分线胶壳上夹压合组装

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