[发明专利]机器人以及外力探测装置在审
| 申请号： | 201710184060.7 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN107263549A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 竹内淳一 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 青炜,尹文会 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人以及外力探测装置，能够以高精度探测与被接触物接触。机器人具有可动部、配置于可动部的第一部件(31)、在与第一部件(31)之间形成空间(S)的第二部件(32)、位于第一部件(31)与第二部件(32)之间并限制第二部件(32)向远离第一部件(31)的方向变位的第三部件(33)、检测空间(S)内的压力的压力检测部(34)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 以及 外力 探测 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，具有：可动部；第一部件，其配置于上述可动部；第二部件，在该第二部件与上述第一部件之间形成空间；第三部件，其位于上述第一部件与上述第二部件之间，限制上述第二部件向远离上述第一部件的方向变位；以及压力检测部，其检测上述空间内的压力。
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