[发明专利]一种无同步器AMT循环挂挡控制方法

摘要

本发明公开了一种无同步器AMT相邻挡位循环挂挡控制方法，包括：保持离合器处于分离状态，如果有挂入较低挡位请求，则挂入较低挡位，如果有挂入较高挡位请求，则挂入较高挡位；判断挂入较低挡位或挂入较高挡位是否成功，如果挂入成功，则继续判断是否有挂挡请求；如果没成功，则判断挂入较低挡位或挂入较高挡位的连续失败次数是否超过设定次数N，如果挂入挡位的连续失败次数小于N，则挂入较低挡位，否则，摘空挡并保持分离离合器。本发明能够保证挂挡的冲击小、挂挡成功率高和持续性强，并且仅依靠AMT自身的信号，进行循环挂挡，具有灵活性强、成本低和易于实现的特点。

主权项

1.一种无同步器AMT相邻挡位循环挂挡控制方法，其特征在于，包括：S100：保持离合器处于分离状态，并以固定间隔交替执行相邻挡位的升挡和降挡操作；S200：判断是否有挂挡请求，如果有挂挡请求，则执行步骤S300，否则重复步骤S200；S300：判断挂挡请求是挂入较低挡位请求还是挂入较高挡位请求，如果是挂入较低挡位请求，则执行步骤S400，如果是挂入较高挡位请求，则执行步骤S500；S400：挂入较低挡位，并进入步骤S600；S500：挂入较高挡位，并进入步骤S600；S600：判断挂入较低挡位或挂入较高挡位是否成功，如果挂入成功，返回步骤S100；如果失败，则进入步骤S700；S700：判断挂入较低挡位或挂入较高挡位的连续失败次数是否超过设定次数N，如果挂入较低挡位的连续失败次数小于N，则返回步骤S400，否则，进入步骤S800；如果挂入较高挡位的连续失败次数小于N，则返回步骤S400，否则，进入步骤S800；S800：摘空挡并保持分离离合器；其中，在挂入较低挡位和挂入较高挡位的过程中，使目标挡位的变速箱输入轴和输出轴的转速保持同步，其中目标挡位的变速箱输入轴的同步转速ni与变速箱输出轴的转速n0之间的关系如下述公式(1)所示：ni＝n0×ig+nerror   (1)其中，ni为目标挡位的变速箱输入轴的同步转速，单位为rpm；n0为变速箱输出轴的转速，单位为rpm；ig为目标挡位速比；nerror为变速箱的目标挡位齿轮转速差，单位为rpm。