[发明专利]一种智能工业机器人控制系统

摘要

本发明涉及机器人控制系统，具体涉及一种智能工业机器人控制系统，包括过流保护电路、驱动电路、无线通信部分、超声波测距传感器电路和语音电路；本发明的驱动电路是一个全桥驱动电路，过流保护电路是防止在电机正常运行时，电机出现超载或堵转而使得电枢绕组电流过大损害电机甚至引发火灾；另一方面是由于电机肩动时启动电流很大，往往不能直接启动，既需要等励磁绕组逐渐建立磁场后再正常运行，又希望电机以尽量快的速度肩动起来，过流保护对电流进行斩波，可以使电机安全快速地启动。无线通信部分用于无线通信远程连接，超声波测距传感器电路用于机器人的距离判定，本发明结构简单，操作便捷，安全性更高，具有很强的创造性。

主权项

一种智能工业机器人控制系统，包括控制部分和操作机部分，所述控制部分包括智能控制装置、信息处理器和放大执行装置；其特征在于：包括过流保护电路、驱动电路、无线通信部分、超声波测距传感器电路和语音电路；所述驱动电路是一个全桥驱动电路，Q1，Q2，Q3，Q4四个三极管组成4个桥臂，Q5控制Q2和Q3的导通和关断，Q6控制Q1和Q4的导通和关断，驱动电路分别用于后轮动力驱动电路和前轮方向驱动电路，当1管脚为高电平，2管脚为低电平时时Q1和Q4导通，Q2和Q3截止，电动机正转；当1管脚为低电平，2管脚为高电平时时Q1和Q4截止，Q2和Q3导通，所述电动机反转，过流保护电路用于过流保护使用，所述无线通信部分用于无线通信远程连接，所述超声波测距传感器电路用于机器人的距离判定，所述语音电路用于语音输入和输出，实现语音控制识别。