[发明专利]导航控制方法、装置及可移动设备在审
| 申请号： | 201710174890.1 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN107091646A | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 张尤优;曾春;王贺冬 | 申请（专利权）人： | 北京小度信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种导航控制方法、装置及可移动设备，通过采集参考系参数的实际参数数据；根据当前采集的实际参数数据以及移动模型，获得当前实际行为数据；所述移动模型根据所述参考系参数的样本参数数据以及预期行为数据训练获得；结合所述当前实际行为数据以及所述预期行为数据，生成行动指令；按照所述行动指令控制所述可移动设备行走。本发明实施例提高了路线导航的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 控制 方法 装置 移动 设备 | ||
【主权项】：
一种导航控制方法，其特征在于，应用于可移动设备中，所述方法包括：采集参考系参数的实际参数数据；根据当前采集的实际参数数据以及移动模型，获得当前实际行为数据；所述移动模型根据所述参考系参数的样本参数数据以及预期行为数据训练获得；结合所述当前实际行为数据以及所述预期行为数据，生成行动指令；按照所述行动指令控制所述可移动设备行走。
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