[发明专利]颗粒物料清扫机器人在审
| 申请号： | 201710172320.9 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN106865252A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 王荀 | 申请（专利权）人： | 江苏新宝物流机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G65/28 | 分类号： | B65G65/28;B65G65/22;B65G65/06;B65G69/04;B65D88/68;B65D88/64 |
| 代理公司： | 江苏漫修律师事务所32291 | 代理人： | 赵臻淞 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种颗粒物料清扫机器人，包括机械手、臂部和基座，所述机械手的底部开放，内部设置有输送机构，所述机械手通过连接头连接在臂部的首端，所述臂部的末端安装在基座上。本发明的颗粒物料清扫机器人的机械手采用并联设置的绞龙或刮板输送机，实现物料的分散或收集成堆，工作方式灵活。本发明的并联绞龙机械手前端绞龙伸出螺旋输送机外壳，可直接旋入储料仓的物料，破坏物料结拱。本发明通过机械手臂部各个油缸的伸缩和转动可回转的连接头，可以灵活调整清扫机器人作业的空间位置，从而能在更大范围以及任意方向扫平和清理物料，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 颗粒 物料 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
一种颗粒物料清扫机器人，其特征在于：包括机械手（1）、臂部（2）和基座（3），所述机械手（1）的底部开放，内部设置有输送机构，所述机械手（1）通过连接头连接在臂部（2）的首端，所述臂部（2）的末端安装在基座（3）上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏新宝物流机器人有限责任公司，未经江苏新宝物流机器人有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710172320.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种履带式移动卸料车
- 下一篇：一种基于磁场力的定量喂料装置
- 同类专利
- 专利分类
