[发明专利]一种精确计算车辆轮胎半径的方法及系统有效
| 申请号： | 201710170652.3 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN107415955B | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 赖健明;肖志光;夏珩;李鹏;陈盛军 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/12 | 分类号： | B60W40/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉;郑泽萍 |
| 地址： | 510000 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种精确计算车辆轮胎半径的方法，包括：利用车辆的GPS数据计算长距离位移的轮胎精度后，在符合预设条件的情况下对轮胎半径进行更新。本发明通过利用GPS数据计算长距离位移的轮胎精度后，对轮胎半径进行更新，无需依赖安装位置，成本低，不存在累积误差，精度高，且一致性好，针对不同车辆具有一致性，可广泛应用于汽车行业中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精确 计算 车辆 轮胎 半径 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种精确计算车辆轮胎半径的方法，其特征在于，包括：利用车辆的GPS数据计算长距离位移的轮胎精度后，在符合预设条件的情况下对轮胎半径进行更新；所述方法包括以下步骤：S1、实时获取车辆的方向盘转角传感器数据、GPS数据以及轮脉冲数据；S2、当根据获取的转角传感器数据判断方向盘保持直线行驶过程，且根据获取的GPS数据判断GPS精度在预设范围内时，将其作为长距离位移的起点，开始对轮脉冲数据执行脉冲积分计算，并记录该时刻的GPS精度和GPS坐标数据；S3、当根据获取的转角传感器数据判断方向盘存在转角或根据获取的GPS数据判断车辆的海拔高度存在明显变化时，将其作为长距离位移的终点，记录该时刻的GPS精度和GPS坐标数据；S4、结合当前的脉冲积分数据，计算轮胎半径和精度后，对轮胎半径进行更新。
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