[发明专利]空间信息辅助的无人机视频大数据多时相关联分析方法

摘要

本发明公开了一种空间信息辅助的无人机视频大数据多时相关联分析方法，通过实时采集和编码视频，获取无人机空间信息和摄像机参数等辅助信息，将辅助信息同时记录到压缩码流中；分采集点相同与不同两种情况，建立任意两幅多时相图像间关联的判断规则，并度量关联系数；通过时序保持的场景归类将同一场景的多时相视频按原有采集时间的顺序组织到一起。采用本发明方法可从不同时间拍摄到的不同场面的海量无人机视频大数据中，快速、可靠地定位与同一场面关联的多时相视频，为灾害现场的变化检测提供依据。

主权项

1.一种空间信息辅助的无人机视频大数据多时相关联分析方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：实时采集和编码视频，获取无人机的辅助信息，将辅助信息同时记录到压缩码流中；步骤2：分采集点相同与不同两种情况，建立任意两幅多时相图像间关联的判断规则，并度量关联系数；所述分采集点相同与不同两种情况，建立任意两幅多时相图像间关联的判断规则；若采集点相同，且相同两幅图像的摄像方位夹角小于摄像机视场的1/2，判断为关联，否则不关联；关联系数R为：其中，A为摄像机的方位夹角，根据摄像方向和角度确定；V为摄像机的视场参数；若采集点不同，且两幅图像的摄像方位交点离采集点的距离小于摄像机景深，判断为关联，否则不关联；关联系数R为：其中，D为摄像机的交点距离，根据无人机位置、高度、摄像方向和角度确定，当摄像方位相向时，交点可认为是两采集点间直线上的任意位置；L为摄像机的景深参数；步骤3：时序保持的场景归类，即将同一场景的多时相视频按原有采集时间的顺序组织到一起；步骤3的具体实现包括以下子步骤：步骤3.1：提取所有视频帧携带的位置信息；步骤3.2：对位置信息采用kNN算法聚类，聚类结果为场景数目以及每帧视频所归属的场景；步骤3.3：按照实际需要，将同一场景的视频按逻辑或物理的方式组织在一起；其中逻辑方式为索引，不改变物理存储空间；物理方式改变物理存储空间；步骤3.4：采用步骤2中的方法，计算同一场景中每两两多时相视频帧间的关联系数，作为两帧视频记录的场面存在交集的依据。