[发明专利]一种相序自适应的三相电压锁相环算法

摘要

本发明涉及一种相序自适应的三相电压锁相环算法，属于电力系统测量技术领域，该方法在传统三相电压锁相算法的基础上，在旋转坐标系下检测相序信息，并在输出环节对相角修正，实现了相序自适应控制。本发明基于同步坐标变换的三相软件锁相环，能够准确快速地对三相电网电压进行相序判定及相位锁定，自动调整锁相算法与当前相序相吻合，避免因接线错误而导致的装置无法运行。

主权项

1.一种相序自适应的三相电压锁相环算法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、对电网系统每相的系统电压进行采样，得到采样后的电压值U_a、U_b、U_c作为输入信号，构建3s/2s坐标变换矩阵，将三相静止坐标系下的电压值U_a、U_b、U_c转变为两相静止坐标系下的电压信号U_α、U_β；/n步骤2、将步骤1中得到的电压信号U_α、U_β作为输入信号，利用初始相位角θ^*构建2s/2r坐标变换矩阵，将两相静止坐标系下的电压信号U_α、U_β转变为dq坐标系下的电压信号U_d、U_q；/n步骤3、将dq坐标系下的q轴电压信号U_q与零作差后输入PI调节器，得到当前的旋转频率误差值Δω；/n步骤4、判断当前系统工作状态与采样计算时间间隔，旋转频率误差值Δω与变流器待机采样计算时间间隔T₁相乘得到待机状态相位角误差Δθ₁，旋转频率误差值Δω与变流器运行状态计算时间间隔T₂相乘得到运行状态相位角误差Δθ₂；/n步骤5、通过前一次计算的相位角与相位角误差相加得到实际电网电压相位角θ，若计算得出的相位角大于2π，则说明电网三相电压相序正确，并将相位角减小一个周期，若计算得到的相位角小于0，则说明此时电网三相电压相序相反，将相位角增大一个周期值后得到实际结果。/n