[发明专利]一种无人机用的球形三轴联控矢量电机座

摘要

本发明公开了一种无人机用的球形三轴联控矢量电机座，包括舵机安装座、母球体、球形套，所述球形套远离所述舵机安装座的一侧可拆卸连接有用于安装无人机驱动电机的电机安装座；所述舵机安装座与所述球形套之间还设置有通过舵机驱动的连杆机构，所述连杆机构包括固定安装在球形套上的球头支座，安装在舵机安装座上的球头摇臂以及活动连接所述球头摇臂和球头支座的拉杆。本发明通过采用三轴联控矢量电机座用于解决现有的固定式电机座无法实现电机座的动态调整问题；通过三轴联控矢量调整，能够实时调整和修正无人机旋翼和机身的飞行姿态，以便在不同飞行需求和状态下进行快速切换和调整，提高无人机的适应能力。

主权项

一种无人机用的球形三轴联控矢量电机座，其特征在于，包括舵机安装座（1），与舵机安装座（1）一端可拆卸连接的母球体（7），与所述母球体（7）万向滑动连接并包裹在所述母球体（7）外部的球形套，所述球形套远离所述舵机安装座（1）的一侧可拆卸连接有用于安装无人机驱动电机的电机安装座（8）；所述舵机安装座（1）与所述球形套之间还设置有通过舵机驱动的连杆机构，所述连杆机构包括固定安装在球形套上的球头支座（62），安装在舵机安装座（1）上的球头摇臂（3）以及活动连接所述球头摇臂（3）和球头支座（62）的拉杆（5）。