[发明专利]一种车用环境感知系统及汽车

摘要

本发明公开了一种车用环境感知系统及汽车，属于汽车领域。所述车用环境感知系统包括：16线激光雷达、第一毫米波雷达、两个第二毫米波雷达、多个超声波雷达、双目摄像头和数据处理单元；第一毫米波雷达安装于汽车的前保险杠的中部；两个第二毫米波雷达分别安装于汽车的后保险杠的两侧；16线激光雷达安装在汽车的车顶；多个超声波雷达包括间隔安装在汽车的一侧的多个第一超声波雷达，和间隔安装在汽车的另一侧的多个第二超声波雷达；双目摄像头安装于汽车的前挡风玻璃内；数据处理单元，用于获取16线激光雷达、第一毫米波雷达、两个第二毫米波雷达、多个超声波雷达和双目摄像头探测到的信息，并传输给汽车的中央决策控制单元。

主权项

一种车用环境感知系统，其特征在于，所述车用环境感知系统包括：16线激光雷达、第一毫米波雷达、两个第二毫米波雷达、多个超声波雷达、双目摄像头和数据处理单元；所述第一毫米波雷达适用于安装于汽车的前保险杠的中部，用于探测所述汽车的前方的目标信息；所述两个第二毫米波雷达适用于分别安装于所述汽车的后保险杠的两侧，用于探测所述汽车的侧后方的目标信息；所述16线激光雷达适用于安装在所述汽车的车顶，用于探测所述汽车的周围的圆形区域内的目标信息；所述多个超声波雷达包括多个第一超声波雷达和多个第二超声波雷达，所述多个第一超声波雷达适用于间隔安装在所述汽车的一侧，所述多个第二超声波雷达适用于间隔安装在所述汽车的另一侧，所述第一超声波雷达和所述第二超声波雷达分别用于探测所述汽车的两侧的目标信息；所述双目摄像头适用于安装于所述汽车的前挡风玻璃内，用于探测所述汽车的前方的目标信息以及路况信息；所述数据处理单元，用于获取所述16线激光雷达、所述第一毫米波雷达、所述两个第二毫米波雷达、所述多个超声波雷达和所述双目摄像头探测到的信息，并对获取到的信息进行处理，将处理后的信息传输给所述汽车的中央决策控制单元，所述处理后的信息包括：行驶路径上位于所述汽车的前方的最近的目标信息、所述汽车的两侧相邻的目标信息、行驶路径上位于所述汽车的后方的最近的目标信息以及所述汽车的前方的所述路况信息；其中，所述目标信息包括目标的距离、相对速度和位置信息，所述路况信息包括可行驶区域、交通标志及信号灯信息。