[发明专利]机器人手指仿生结构之三在审
申请号: | 201710159552.0 | 申请日: | 2017-03-18 |
公开(公告)号: | CN108621177A | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | 赵孝勇 | 申请(专利权)人: | 赵孝勇 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J17/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430223 湖北省武汉市江夏区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 目前的机器人手指仿生结构的发明基本采用电机远程控制,电机安装在手臂部位,与关节间距离较远,不能直接控制。为了让机器人手指控制更便捷,本发明设计出4个电机安装在相应手指手掌内,分别控制4个关节的机器人手指,采用微型电机作为动力机构,采用丝杆齿轮作为传导机构,动力机构与传导机构及关节活动部位紧密相连。电动机的转动通过丝杆齿轮机构减速及转向,推动齿轮开闭运动,因而推动手指摆动,实现了手指的伸缩。手指外层设计防护套,保证机器人在劳动时的方便及卫生。电机的供电及控制采用线路与后方的手臂相连。 | ||
搜索关键词: | 机器人手指 传导机构 电机安装 动力机构 仿生结构 丝杆齿轮 关节 电机 关节活动部位 紧密相连 开闭运动 设计防护 手臂部位 手指手掌 推动齿轮 微型电机 远程控制 电动机 伸缩 摆动 机器人 转动 手臂 减速 供电 卫生 劳动 保证 | ||
【主权项】:
1.采用丝杆齿轮的传导机构将转动改变方向变为手指伸缩,凡是带有这一布置形式的结构手指都与本发明雷同。
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