[实用新型]仿人机械臂有效
| 申请号： | 201320093022.8 | 申请日： | 2013-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN203092584U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 吴国镇;江长福;严丽萍 | 申请（专利权）人： | 厦门鑫纬度工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿人机械臂，它涉及一种机械臂。它包括上下动力机构、摆臂动力机构、摆动轴承、伸长动力机构、气动手指和固定板,固定板上设置有上下动力机构,上下动力机构上方与伸长动力机构一端相连，且伸长动力机构一端设置有摆动轴承,伸长动力机构还与摆臂动力机构相连，伸长动力机构另一端设置有气动手指。本实用新型造价便宜，占用空间小，使用灵活轻巧，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 | ||
【主权项】：
仿人机械臂，其特征在于，包括上下动力机构(1)、摆臂动力机构(2)、摆动轴承(3)、伸长动力机构(4)、气动手指(5)和固定板(6), 固定板(6)上设置有上下动力机构(1), 上下动力机构(1)上方与伸长动力机构(4)一端相连，且伸长动力机构(4)一端设置有摆动轴承(3), 伸长动力机构(4)还与摆臂动力机构(2)相连，伸长动力机构(4)另一端设置有气动手指(5)。
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- 本实用新型公开了一种机械臂升降用升降柱，涉及升降柱领域，该机械臂升降用升降柱，包括底座、支架和升降臂，所述底座固定连接在支架的底部，所述支架的顶部开设有滑槽，所述升降臂的表面与滑槽的内壁活动连接，所述滑槽的内壁开设有导向槽，所述导向槽的数量为两个，两个所述导向槽分别位于滑槽的两侧，所述滑槽的内壁活动连接有导向板，所述导向板的两侧均分别贯穿滑槽并延伸至两个导向槽的内部。本实用新型通过设置导向板、弹簧、第一转板、第二转板、活动杆和丝杆，解决了机械臂升降用提升式升降柱通过丝杆调节升降柱的高度时存在磨损现象，螺纹容易打滑，导致升降柱的升降精度降低使得物料生产质量受到影响的问题。
- 一种大行程伸缩机构-201811640247.4
- 赖华敏;吴海宇;徐泽杰;唐露;高劲军 - 浙江国自机器人技术有限公司
- 2018-12-29 - 2019-04-19 - B25J18/02
- 本发明公开了一种大行程伸缩机构，属于机械伸缩设备领域，包括第一转轴、第二转轴、第一传动臂，第一传动臂两端分别与第一转轴和第二转轴转动连接，所述第一传动臂受一驱动器作用下实现绕第一转轴转动，第一转轴和第二转轴之间通过第一传动机构传动连接，第一传动机构包括相互传动的前传动轮和后传动轮，前传动轮与第一转轴固定连接，后传动轮与第二转轴固定连接，第二转轴用于连接终端臂。本发明的优点在于使得伸缩更为稳定，伸缩行程更长。
- 一种工业机器人的伸缩臂-201821419618.1
- 陈国泰;张艳龙;姬笑磊 - 兰州交通大学
- 2018-08-31 - 2019-04-12 - B25J18/02
- 本实用新型提供了一种工业机器人的伸缩臂，所述支架的前端两侧设置有固定板，且固定板通过焊接方式与支架相连接；所述固定板的顶侧设置有固定架，所述固定架的顶端设置有齿条，所述第一移动架顶端左侧设置有连接座，所述连接座的顶端设置有第二步进电机，所述第二步进电机的一端设置有齿轮，所述第一移动架的前端设置有第二移动架；所述第二移动架的顶端设置有第一步进电机，所述第一步进电机的一端设置有丝杠，所述丝杠的顶端设置有固定侧，所述丝杠的外侧设置有丝杠副，所述丝杠副的一侧设置有第三移动架，所述第三移动架的外壁设置有连接架，可抓取不同货物的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。
- 一种连动式伸缩手臂-201611263070.1
- 毕备;吕福彬;邱显东;赵伟;许春山 - 亿嘉和科技股份有限公司
- 2016-12-30 - 2019-04-05 - B25J18/02
- 本发明提供一种连动式伸缩手臂，包括驱动装置、固定筒以及至少一级伸缩装置，所述固定筒内壁上沿轴线设置有直线槽和螺旋槽，伸缩装置包括转动筒及平移筒；转动筒、平移筒上也根据设计需要设计直线槽、螺旋槽，固定筒、转动筒、平移筒依次进行嵌套，本发明采用多级螺旋筒逐级推进的方式，利用螺旋槽和直线槽的配合，实现有秩序地伸缩，使其在小空间内具有较大的伸缩范围，实现了在有限空间中完成满足需求的伸长，本发明结构紧凑，质量轻，逐级联动伸缩，满足具体产品应用中要求的伸缩机构具有结构紧凑、体积小、能够在有限空间内伸长到需求的长度的要求。
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