[发明专利]运动辅助装置、运动辅助方法以及记录介质有效
| 申请号： | 201710158696.4 | 申请日： | 2014-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN106923839B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 长坂知明 | 申请（专利权）人： | 卡西欧计算机株式会社 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;G16H20/30;G01P15/00 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 王亚爱 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 运动辅助装置及运动辅助方法。在运动辅助装置中，获取与利用者的身体的动作相对应的上下方向、前后方向以及左右方向这3轴方向的加速度信号，其中，该利用者进行周期性迈开足部而移动的运动；获取上下方向的加速度信号在利用者的足部的动作的1周期期间内的第1最大值；在1周期内，在对至少2轴方向的加速度信号进行合成的合成加速度信号的第2最大值的时间位置的前后方向上搜寻关于利用者的足部的着地动作以及离地动作的第1、第2变化点；在通过搜寻而检测到第1、第2变化点时，将第1变化点与第2变化点之间的时间获取为变化点间隔，基于上下方向的加速度信号的第1最大值和变化点间隔，计算运动中的利用者的足部的接地时间。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 辅助 装置 方法 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种运动辅助装置，具有：/n上下加速度最大值获取部，获取与利用者的身体的动作相对应的至少3轴方向的多个加速度信号之中上下方向的加速度信号中的相当于上述利用者的一步的1周期期间内的第1最大值，其中，该利用者进行周期性迈开足部而移动的运动；/n信号处理部，其在上述1周期期间内，在对上述多个加速度信号之中至少包含上下方向的2轴方向的加速度信号进行合成而生成的合成加速度信号中的第2最大值的时间位置的前后，搜寻针对上述合成加速度信号的与上述利用者的足部的着地以及离地相关的2个变化点；和/n接地时间计算部，其将通过上述信号处理部而搜寻到的上述2个变化点之间的时间获取为变化点间隔，基于上述上下方向的加速度信号的上述第1最大值和上述变化点间隔，计算上述运动中的利用者的上述足部的接地时间。/n
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