[发明专利]一种球状关节及机器人在审
| 申请号： | 201710150692.1 | 申请日： | 2017-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN106625753A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;王小飞;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英,林波 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球状关节及机器人，其属于机器人技术领域，球状关节包括与至少一个球头相适配的锁紧装置，用于锁紧所述球头，并限制被锁紧的所述球头的至少一个轴向自由度。本发明使得球头能够自由旋转，当需要增加负重的时候，也能够定位锁紧，结构简单，稳定性高，保证了运动精度。机器人包括上述球状关节，稳定性高，运动精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球状 关节 机器人 | ||
【主权项】：
一种球状关节，其特征在于，包括与至少一个球头相适配的锁紧装置，用于锁紧所述球头，并限制被锁紧的所述球头的至少一个轴向自由度。
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