[发明专利]一种基于人脸识别技术的导览解说机器人及方法

摘要

本发明公开了一种基于人脸识别技术的导览解说机器人及方法，包括机器人机体、上位机模块、语音模块、传感器模块、移动底盘、定位导航模块和云平台服务器。本发明与现有的导览解说机器相比，具有结构简单、功能齐全、方便智能的优势，其中，机器人底盘的定位导航模块能够实现环境地图的创建和自我实时定位，配合3个超声波传感器，能够较好的实现自主移动和避障；语音模块可以实现3‑5米远距离的语音交互；机器人的识别终端可以捕获并识别有效的人脸信息，通过网络发送到云服务器，利用存储在服务器的识别算法和信息库，识别出目标人员的身份并提供个性化的服务，提高参观人员的使用体验和满意度。

主权项

一种基于人脸识别技术的导览解说机器人，其特征在于，包括机器人机体和移动底盘；在机器人机体的顶部设有摄像头，在机器人机体的外表面设有显示屏、语音模块和电源开关；所述的摄像头、显示屏、语音模块和电源开关均与上位机相连；且所述的上位机通过无线模块与云服务平台通讯；所述的机器人机体的底部设有一个移动底盘，所述的移动底盘的底部安装有四个万向轮和两个驱动轮，所述的两个驱动轮通过电机驱动其转动，所述的电机与电机驱动器相连；所述的电机驱动器与底盘电路控制系统相连，在底盘上安装有工控机，在所述的工控机上与激光雷达、UWB定位标签、底盘电路控制系统相连。