[发明专利]基于遗传算法的自动搬运小车调度控制方法在审
| 申请号： | 201710146967.4 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN106681334A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 谢文 | 申请（专利权）人： | 东莞市迪文数字技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 莫文新 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于遗传算法的自动搬运小车调度控制方法，涉及自动搬运小车控制方法技术领域。所述方法包括如下步骤：1)建立自动化立体仓库数学模型；2)在采用分组策略运送出入货任务的基础上，运用基本遗传算法对建立的模型求解；对基本遗传算法的遗传操作进行改进，使自动搬运小车路径长度得到缩短。所述方法通过使用基于遗传算法的多AGV动态调度方法，能够使自动化立体仓库有大物流量的出入货任务时，得到一个优化的调度多个AGV运送出入货任务方案，减少AGV的堵塞和空跑，提高输送系统的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 遗传 算法 自动 搬运 小车 调度 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于遗传算法的自动搬运小车调度控制方法，其特征在于包括如下步骤：1)建立自动化立体仓库数学模型；2)在采用分组策略运送出入货任务的基础上，运用基本遗传算法对建立的模型求解；对基本遗传算法的遗传操作进行改进，使自动搬运小车运输路径长度得到缩短。
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