[发明专利]一种基于装配机器人的自动装配系统在审
| 申请号： | 201710146008.2 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN106737697A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张朋 | 申请（专利权）人： | 安徽朗巴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于装配机器人的自动装配系统，包括微控制器和MCU，微控制器与MCU之间交互通讯，微控制器的输入端连接有功能按键和电源模块，微控制器的输出端连接有零件供给模块和送料模块，MCU的输入端连接有检测模块，MCU的输出端依次连接有驱动模块和执行机构，检测模块安装在执行机构上。本发明通过微控制器控制零件供给模块和送料模块工件物料的转运输送，再通过MCU经驱动模块控制执行机构进行相应的装配操作，使得相应工序协同有序进行，提高了系统的自动化水平；通过在执行机构上配置检测模块，主要用于位置和受力大小的检测，检测后反馈至MCU，实现闭环控制，提高了装配的操作精度和智能化水平，有利于适应不同规格零部件装配要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 装配 机器人 自动 系统 | ||
【主权项】：
一种基于装配机器人的自动装配系统，其特征在于：包括微控制器和MCU，所述微控制器与MCU之间交互通讯，所述微控制器的输入端连接有功能按键和电源模块，所述微控制器的输出端连接有零件供给模块和送料模块，所述MCU的输入端连接有检测模块，MCU的输出端依次连接有驱动模块和执行机构，所述检测模块安装在执行机构上。
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