[发明专利]一种模块化的遥操作机械臂控制器在审
| 申请号： | 201710142581.6 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN106826789A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 蒙柳 | 申请（专利权）人： | 蒙柳 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广西南宁公平知识产权代理有限公司45104 | 代理人： | 陈剑锋 |
| 地址： | 530022 广西壮族自治区南*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种模块化的遥操作机械臂控制器，其包括至少一个转动模块和至少一个摆动模块，转动模块又包括转动端件和转动根件，该转动端件与该转动根件相互可旋转连接，并且连接处安装有角度传感器，摆动模块又包括摆动端件和摆动根件，该摆动端件与该摆动根件相互可摆动连接，连接处安装有角度传感器。该模块化的遥操作机械臂控制器结构简单且灵活，在设计支持范围内，可以搭建任意自由度和连接顺序的串联型动作传感机械臂，当需要控制不同自由度数量、不同运动副连接顺序的不同种类机械臂时，可以通过连接若干已有模块、调整各个模块的限位机构，来构成适用不同机器人机械臂的控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 操作 机械 控制器 | ||
【主权项】：
一种模块化的遥操作机械臂控制器，其特征在于：其包括至少一个转动模块和至少一个摆动模块，转动模块又包括转动端件和转动根件，该转动端件与该转动根件相互可旋转连接，并且连接处安装有角度传感器，摆动模块又包括摆动端件和摆动根件，该摆动端件与该摆动根件相互可摆动连接，连接处安装有角度传感器。
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