[发明专利]线性同步电机推进系统的通用控制有效
申请号: | 201710141984.9 | 申请日: | 2012-06-07 |
公开(公告)号: | CN107415768B | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | J·扬;E·P·麦考斯基;B·M·帕莱奥特;M·F·奥诺拉托 | 申请(专利权)人: | 麦克纳莫绅有限公司 |
主分类号: | B60L15/00 | 分类号: | B60L15/00;H02P6/00;H02P25/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 杜诚;李春晖 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 线性同步电机被用于各种推进应用以在三维中移动物体和人。这些电机的控制涉及一些低级别电机控制问题(例如感测精确的位置、控制定子绕组中的电流,以及服从来自高级别控制器的命令)和高级别运载工具控制(例如停止和启动,转换和合并,限速和加速,同步相对运动,防止碰撞和事故,以及处理故障)。在大多数情况下,主控制器基于简单的命令指导运载工具,例如指导运载工具以指定的最大速度和加速度从A点移动到B点,但是在其他情况下,需要允许外部装置来提供更详细的控制,例如在运载工具和机器人之间的同步运动或允许操作人员控制。 | ||
搜索关键词: | 线性 同步电机 推进 系统 通用 控制 | ||
【主权项】:
一种运输系统,包括:A.轨道,包括沿着一个区域放置的多个推进线圈,一个或多个运载工具在所述区域内被推进,B.设置在所述轨道上的一个或多个运载工具,每个运载工具都包括磁通源,C.独立地激励所述推进线圈以沿所述轨道推进所述一个或多个运载工具的电子功率和控制电路,D.所述轨道包括至少(i)第一区域,在所述第一区域中所述轨道上的运载工具的运动通过施加基于设定值参数而控制,以及(ii)第二区域,在所述第二区域中所述轨道上的运载工具的运动通过施加基于限制参数而控制。
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