[发明专利]一种辅助飞行器安全飞行的方法及装置有效
申请号: | 201710134868.4 | 申请日: | 2016-07-14 |
公开(公告)号: | CN106828952B | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
发明(设计)人: | 宋优春;宋永生;吴强 | 申请(专利权)人: | 科盾科技股份有限公司 |
主分类号: | B64D45/00 | 分类号: | B64D45/00;B64D45/08;B64D47/08;H04N7/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 265200 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种辅助安全飞行的方法,应用在飞行器起飞、飞行以及降落时,该方法主要是利用光照传感器检测照度值,根据检测结果选择进入超低照度模式或红外模式,在进入相应的模式时,按照不同的焦距分别采集图像,分别对焦距相同的图像进行图像拼接,将拼接后的图像进行图像融合,并显示融合后的图像,在本方案中涉及两种模式,即超低照度模式和红外模式,通过这两种模式相互切换,采集图像,能够有效解决在雨、雪、雾、霾等恶劣天气条件下,视线差飞行不安全的问题。结合相同焦距图像拼接,再将拼接后的图像进行融合,获得大视场角、清晰的图像,以此辅助飞行,提高飞行的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 辅助 飞行器 安全 飞行 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种辅助飞行器安全飞行的方法,包括以下步骤:检测照度值,根据得到的检测结果判断进入超低照度模式或进入红外模式;当进入所述超低照度模式时,分别采集第一焦距超低照度图像若干幅和第二焦距超低照度图像若干幅,分别对焦距相同的超低照度图像进行图像拼接,得到第一焦距的超低照度拼接图像和第二焦距的超低照度拼接图像;然后将第一焦距的超低照度拼接图像和第二焦距的超低照度拼接图像进行图像融合,得到融合后的超低照度图像,将所述融合后的超低照度图像发送给飞行器驾驶人员,显示融合后的超低照度图像,返回结束;当进入所述红外模式时,分别采集第三焦距红外图像若干幅和第四焦距红外图像若干幅,分别对焦距相同的红外图像进行图像拼接,得到第三焦距的红外拼接图像和第四焦距的红外拼接图像;然后将第三焦距的红外拼接图像和第四焦距的红外拼接图像进行图像融合,得到融合后的红外图像,将所述融合后的红外图像发送给飞行器驾驶人员,显示融合后的红外图像,返回结束。
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