[发明专利]一种基于机器视觉的自动追踪防护方法有效
| 申请号： | 201710123733.8 | 申请日： | 2017-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN106886218B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 程文云 | 申请（专利权）人： | 日照安泰科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人： | 吴伟 |
| 地址： | 276800 山东省日照市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的自动追踪防护方法，步骤A：通过位置检测模组检测目标物的位置；基于图像处理计算发光模块到安装平台的水平距离S；步骤B：通过电机驱动安装平台跟随目标物；MCU驱动行走车向前行走S；再返回步骤A，进行下一轮控制。该基于机器视觉的自动追踪防护方法能实时监测与跟踪目标物，易于实施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 自动 追踪 防护 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的自动追踪防护方法，其特征在于，步骤A：通过位置检测模组检测目标物的位置；基于图像处理计算发光模块到安装平台的水平距离S；步骤B：通过电机驱动安装平台跟随目标物；MCU驱动行走车向前行走S；再返回步骤A，进行下一轮控制。位置检测模组包括机器视觉检测装置和设置在目标物上的发光模块(14)；机器视觉检测装置包括安装平台、云台(11)和相机(5)；云台通过连接杆(12)设置在安装平台的底部或前端；相机安装在云台上；安装平台上设有电池和电路板(9)；在电路板上设有MCU和存储器；MCU与存储器相连；电池为电路板供电；相机用于获取图像并将该图像传输到存储器中；发光模块即目标点的成像位于该图像中；MCU对存储器中存储的图像进行处理，并计算目标点与安装平台的水平距离。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日照安泰科技发展有限公司，未经日照安泰科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710123733.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自主导航控制方法和装置
- 下一篇：机器人自动导航系统
