[发明专利]自主移动装置、自主移动方法以及自主移动系统有效
| 申请号： | 201710123054.0 | 申请日： | 2017-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN107198499B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 前川肇 | 申请（专利权）人： | 松下电器（美国）知识产权公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 林娜;段承恩 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种能够使多个自主移动装置在相互不同的路径上移动的自主移动装置、自主移动方法以及自主移动系统。第一扫除机器人(10)具备：算法切换部(14)，在第二扫除机器人(20)以第一控制算法自主移动的情况下，将第一扫除机器人(10)的控制算法决定为第二控制算法，在第二扫除机器人(20)以第二控制算法自主移动的情况下，将第一扫除机器人(10)的控制算法决定为第一控制算法；和移动控制部(18)，使用由算法切换部(14)决定的控制算法使第一扫除机器人(10)自主移动。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 装置 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种自主移动装置，使用用于控制自主移动的控制方式在预定的区域内自主移动，所述控制方式包括：第一控制方式，用于控制所述自主移动装置的自主移动以在第一路径上移动；和第二控制方式，用于控制所述自主移动装置的自主移动以在不同于所述第一路径的第二路径上移动，所述自主移动装置具备：控制方式决定部，在与所述自主移动装置不同且在所述预定的区域内自主移动的其他自主移动装置以所述第一控制方式自主移动的情况下，将所述自主移动装置的所述控制方式决定为所述第二控制方式，在所述其他自主移动装置以所述第二控制方式自主移动的情况下，将所述自主移动装置的所述控制方式决定为所述第一控制方式；和移动控制部，使用由所述控制方式决定部决定的所述控制方式，使所述自主移动装置自主移动。
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