[发明专利]一种蛇形机器人

摘要

本发明公开了一种蛇形机器人，包含头部模块、身体模块和尾部模块，各模块均包括机体、与机体连接的轮子，以及舵机，所述机体包括上基板和下基板，上基板上连接有舵机，上基板与下基板通过舵机转动连接；其中，蛇形机器人各模块之间，前一模块的下基板与后一模块的上基板固定连接，舵机驱动下基板做基于正弦曲线的协同摆动。本发明一种蛇形机器人，通过设置相互连接的具有舵机和轮子的头部模块、身体模块和尾部模块，使用舵机驱动各模块自身及与其连接的模块使得蛇形机器人做基于正弦曲线的协同摆动，使得蛇身发生S型蠕动变化，驱动蛇形机器人在地面爬行，另一方面相互连接的模块化设计使得本发明结构简单，性价比高。

主权项

一种蛇形机器人，其特征在于包含：头部模块、身体模块和尾部模块，所述各模块均包括机体、与机体连接的轮子，以及舵机，所述机体包括上基板和下基板，所述上基板上连接有舵机，所述上基板与所述下基板通过舵机转动连接；其中，所述蛇形机器人各模块之间，前一模块的下基板与后一模块的上基板固定连接，所述舵机驱动所述下基板做基于正弦曲线的协同摆动，使得蛇身发生S型蠕动变化，产生前进及转向的动力，进而蛇形机器人在地面爬行。