[发明专利]机器人自动打磨的动力工具

摘要

本发明公开了一种机器人自动打磨的动力工具，其包括传动机构、气动机构和控制机构，传动机构实现与一个快换磨具的脱落，气动机构提供降温、松刀推力与去除灰尘作用，控制机构控制传动机构的动作和气动机构的动作。本发明实现了专用于机器人六轴上的打磨动力工具，并简化了动力工具的使用条件，降低了刀柄定位安装的要求，以及更方便的气管走线。

主权项

1.一种机器人自动打磨的动力工具，其特征在于，其包括传动机构、气动机构和控制机构，传动机构实现与一个快换磨具的脱落，气动机构提供降温、松刀推力与去除灰尘作用，控制机构控制传动机构的动作和气动机构的动作，气动机构、控制机构都与传动机构连接；所述传动机构包括刀柄配合锥面、安装固定面、密封外壳、拉爪、楔块、弹簧、弹簧套筒、主轴，控制机构包括电源信号接口，安装固定面位于密封外壳的一端面上，迷宫吹气孔位于密封外壳的侧面上，电源信号接口与密封外壳的另一端面连接，拉爪通过楔块进行径向定位，弹簧位于楔块和弹簧套筒之间；所述气动机构包括迷宫吹气孔、松刀吹气孔、中心吹气孔、拉刀吹气孔、快换磨具、拉杆、活塞、气缸、轴承，密封外壳与轴承之间通过过渡配合连接，轴承与主轴之间通过过渡配合连接，拉杆与活塞之间通过过盈配合实现联动，拉爪通过主轴与拉杆进行轴向定位，活塞通过主轴的一个凹槽进行定位，松刀吹气孔、中心吹气孔、拉刀吹气孔都位于主轴的一端上，刀柄配合锥面位于主轴的另一端上，活塞与气缸连接，快换磨具与主轴卡合。