[发明专利]一种自动组装机重新启动控制改进系统在审
申请号: | 201710111384.8 | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN106774141A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 赵绪锁;彭俊彪 | 申请(专利权)人: | 曼盛包装(上海)有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人: | 应小波 |
地址: | 201612 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动组装机重新启动控制改进系统,包括PLC以及分别与PLC连接的组装机工位水平动作驱动电路、组装机工位垂直动作驱动电路、取料抓手驱动电路、紧急停止按钮和安全继电器,当PLC检测紧急停止按钮或安全继电器动作时,所述的PLC仅控制组装机工位水平动作驱动电路、组装机工位垂直动作驱动电路进行复位,所述的取料抓手驱动电路保持现状。与现有技术相比,本发明具有实用性强、使用范围广等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 组装 重新启动 控制 改进 系统 | ||
【主权项】:
一种自动组装机重新启动控制改进系统,其特征在于,包括PLC以及分别与PLC连接的组装机工位水平动作驱动电路、组装机工位垂直动作驱动电路、取料抓手驱动电路、紧急停止按钮和安全继电器,当PLC检测紧急停止按钮或安全继电器动作时,所述的PLC仅控制组装机工位水平动作驱动电路、组装机工位垂直动作驱动电路进行复位,所述的取料抓手驱动电路保持现状。
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