[发明专利]图像处理方法、图像处理装置及计算机可读记录介质

摘要

提供能够抑制学习用数据的质量偏差的图像处理方法、图像处理装置及计算机可读记录介质。图像处理方法包括：判定步骤(S102)，在时序上连续且对至少一部分图像已赋予表示第1区域的第1注释的多个图像中，一边从时序上的最后时刻开始回溯，一边基于有无第1注释判定该图像中有无第1区域；决定步骤(S103)，确定被判定为没有第1区域的最初的第1时刻的图像，决定第1时刻的图像的包含遮挡物的区域的一部分在内的第2区域，第2区域表示运动物体被遮挡且处于运动物体要从遮挡物出现在行驶路径中之前，第2区域的大小与时序上的第1时刻的下一时刻即第2时刻的图像中的第1区域的大小相应；以及赋予步骤(S104)，将表示第2区域的第2注释赋予给第2时刻的图像。

主权项

一种图像处理方法，包括：取得步骤，取得由搭载于车辆的车载摄像头拍摄到的时序上连续的多个图像，对所述多个图像的至少一部分图像已赋予表示第1区域的第1注释，所述第1区域表示是存在于该图像中的在遮挡物的附近且所述车辆的行驶路径中存在的运动物体；判定步骤，对在所述取得步骤中取得的所述多个图像，一边从时序上的最后时刻的图像开始依次回溯时刻，一边基于有无所述第1注释来判定该图像中有无所述第1区域；决定步骤，确定所述多个图像中的在所述判定步骤中判定为没有所述第1区域的最初的第1时刻的图像，决定所确定出的所述第1时刻的图像的包含所述遮挡物的区域的一部分在内的第2区域，所述第2区域表示所述运动物体被遮挡且处于所述运动物体要从所述遮挡物出现在所述行驶路径中之前，所述第2区域的大小与时序上的所述第1时刻的下一时刻即第2时刻的图像中的所述第1区域的大小相应；以及赋予步骤，将表示在所述决定步骤中决定的所述第2区域的第2注释赋予给所述第2时刻的图像。