[发明专利]自主导航控制方法和装置有效
| 申请号： | 201710103602.3 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN106886217B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 陈露;陈剑;温从标;朱昕毅;姜丽丽;梅涛 | 申请（专利权）人： | 深圳中智卫安机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种自主导航控制方法和装置，其中，所述自主导航控制方法包括如下步骤：在机器人向前运动时，获得视觉传感器采集的所述机器人航向前方的道路图片；根据所述道路图片获得机器人的姿态数据；将当前所述姿态数据和正常的上一姿态数据对比获得数据差值，并且根据所述数据差值和预设的准确性阈值来判断当前所述姿态数据是否正常；在判定为正常时，根据当前所述姿态数据获得转向控制指令，用以控制机器人沿着道路行驶。旨在提高车道线检测与识别结果的准确性。本发明具有提高车道线检测与识别结果的准确性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 导航 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种自主导航控制方法，用于控制室外移动的机器人沿着道路行驶，其特征在于，所述自主导航控制方法包括如下步骤：在机器人向前运动时，获得视觉传感器采集的所述机器人航向前方的道路图片；根据所述道路图片获得机器人的姿态数据；将当前所述姿态数据和正常的上一姿态数据对比获得数据差值，并且根据所述数据差值和预设的准确性阈值来判断当前所述姿态数据是否正常；在判定为正常时，根据当前所述姿态数据获得转向控制指令，用以控制机器人沿着道路行驶。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳中智卫安机器人技术有限公司，未经深圳中智卫安机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710103602.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
