[发明专利]一种新型柔性手指在审
| 申请号： | 201710102279.8 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN106625733A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张帆;黄硕烁 | 申请（专利权）人： | 张帆 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型柔性手指，此手指包括指尖、指节和指根部分，其中指节部分包含指峰和指谷，指根包含进气口。通过控制手指中空腔气压的高低，柔性手指在内部压力增大时产生向底部的弯曲，从而完成抓取动作。柔性手指内部负压时产生向面部的弯曲，完成对抓取目标的释放动作。柔性手指由弹性材料和复合增强筋制成，可实现对柔软、脆弱物体的抓取而不会对物体本身产生损伤，同时增强筋用于限制指谷的变形量，提高手指的耐压能力和使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 柔性 手指 | ||
【主权项】：
本发明公开了一种柔性气动手指，其特征在于此机械手包括指尖，指节和指根部分，其中指节部分包含指峰和指谷，指节部分为空心结构，指谷部分包含有增强筋，指根包含进气口。
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