[发明专利]单传输轴的动力模组

摘要

本发明公开一种单传输轴的动力模组，包括外壳、电机、减速机构和传输轴，传输轴一端容置在电机定子中，传输轴顶端中心位置设置的传感器磁铁与角度传感器接触连接，传输轴的另一端容置在减速机构中，并通过减速机构的输出盘与传动机构连接。本发明的电机与减速机构之间只设置一个传输轴，从而将电机的转动的信息传输给减速机构，由减速机构传输给外部的传动机构，这样的设计省去了减速机构中单独设置的输出轴，节省了原材料，也进一步缩小了动力模组的体积，使动力模组能够应用在小体积的机器人中，且由于传输轴直接将电机信号传递给减速机构，减速机构的输出更精准，从而使运用此动力模组的动作执行得更为精准，快速和流畅。

主权项

一种单传输轴的动力模组，其特征在于，包括外壳、电机、减速机构和传输轴，所述传输轴一端容置在电机定子中，传输轴顶端中心位置设置的传感器磁铁与角度传感器接触连接，所述传输轴的另一端容置在减速机构的通孔中，并通过减速机构的输出盘与传动机构连接，所述电机、减速机构和传输轴都容置在外壳内，所述传输轴与减速机构连接的一端设置成呈弧形的偏心结构，所述偏心结构上方设置有多个圆环凸块，所述圆环凸块与减速机构中保持架上的滚珠接触，并带动减速机构上的摆线盘转动，摆线盘上的输出轴组将转动信息传输至输出盘。