[发明专利]一种脚踏式磁力定量抓取螺栓装置在审
| 申请号： | 201710096799.2 | 申请日： | 2017-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN106862890A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 赵时璐;张震;王建明;牛建平;张涛;张丽卓 | 申请（专利权）人： | 沈阳大学 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 沈阳技联专利代理有限公司21205 | 代理人： | 赵越 |
| 地址： | 110044 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种脚踏式磁力定量抓取螺栓装置，涉及一种机械手装置，所述装置包括底座、底座立架、弹簧、脚踏板、连杆、连杆框架、杠杆、抓取触手、强磁铁、物料平台及螺栓料盒；装置底部采用方形底座（1），底座一侧安装弹簧（2），弹簧上端通过连接三角连接脚踏板（3）和连杆（4），脚踏板以杠杆支点（6）为支点，连杆用连杆框架（7）来支撑，连杆的上端是以另一杠杆支点（8）作为支点的杠杆（9），杠杆另一端安装抓取触手（10），抓取触手前端搭载强磁铁（11），完成抓取位于物料平台（12）上的螺栓料盒（13）里的螺栓；该装置能满足各生产领域的螺栓装配生产需求，主要应用于装配制造行业的批量生产中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脚踏 磁力 定量 抓取 螺栓 装置 | ||
【主权项】：
一种脚踏式磁力定量抓取螺栓装置，其特征在于，所述装置包括底座、底座立架、弹簧、脚踏板、连杆、连杆框架、杠杆、抓取触手、强磁铁、物料平台及螺栓料盒；装置底部采用方形底座（1），底座一侧安装弹簧（2），弹簧上端通过连接三角连接脚踏板（3）和连杆（4），脚踏板以杠杆支点（6）为支点，连杆用连杆框架（7）来支撑，连杆的上端是以另一杠杆支点（8）作为支点的杠杆（9），杠杆另一端安装抓取触手（10），抓取触手前端搭载强磁铁（11），完成抓取位于物料平台（12）上的螺栓料盒（13）里的螺栓。
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