[发明专利]一种室内停车场车辆引导及定位系统及方法

摘要

本发明停车场车辆管理技术领域，公开了一种室内停车场车辆引导及定位系统及方法，包括：主控计算机，用于采集引导模块的引导信息，分析出某辆车的移动轨迹，实现车辆在停车场内的实时精确定位；利用引导算法得出车辆的行驶路径；引导模块，与主控计算机无线通讯，用于采集车辆的移动信息。本发明通过计算机管理车辆和他人的联系信息，实现无纸化管理，通过查询分析，统计出各项数据，通过强大的查询和索检高效的索检出数据，提高办事效率；不仅可以向经营单位提供有效的管理方式，还具备可维护性和可扩展性，以使用添加新功能和处理故障的请求，向设备发送指令，对信息进行处理；对停车的时间进行记录，对停车费用进行计算。

主权项

1.一种室内停车场车辆引导及定位方法，其特征在于，所述室内停车场车辆引导及定位方法包括：/n(1)车辆进入停车场后，至少有两到三个引导器可同时检测到车；主控计算机每隔0.1秒对所有引导器采集一次信息；主控计算机通过分析出某辆车的移动轨迹，从而实现车辆在停车场内的实时精确定位，可同时完成车辆跟踪，定位以及车位检测功能；/n(2)引导器通过自身的指示灯引导车辆进入车位，主控计算机得到车辆信息后，利用已有的引导算法得出该车的行驶路径；/n(3)主控计算机将引导信号传送到车辆前向第二个引导器上，通过指示灯指示出来，车主就跟着引导器的指示灯进入车位；指示灯控制停车场内的交通；/n所述车辆定位方法具体包括：/n停车场内部每一个超声波测点执行0或1的返回开关信号，测点下有车为1，无车为0；将这些测点近似看成图像的像素点，并且每个点都有一个单独且连续的标号(f(K))；/n主控计算机每隔0.1秒对所有引导器采集一次信息，即为一帧；每个引导器下的超声波测点即为一个像素点；每个点都有一个单独且连续的标号(f(a))；对应停车场内的某一固定位置；每两个相邻像素点相距1.5米，因此，停车场内的每辆轿车占用两个或两个以上的像素点；而每帧信息间隔0.1秒，车速在54km/h以内的车辆都被正确检测到；/n若P(k)是主控计算机采集的第k帧信息，P(k+1)是主控计算机采集的第k+1帧，则D(k)＝P(k+1)-P(k)；P(k)＝{f(a0),......f(an)}；在D(k)中，有三种数据；0表示背景即测点下无车，1表示车辆进入测点，-1表示车辆离开测点；/n另外，A(k)＝D(k)+D(k+1)，即递进式帧差法；所得出的A(k)数组的值只有1和0两种，即测点下有车及测点下无车；只有两个或两个以上的相邻测点显示有车的情况下才能确定该车的位置，即这几个结果为1测点的标号，而且同一辆车占有k或k+1个点；不论在车辆静止或运动情况下都得出车辆位置T(b)，b为当前停车场内车辆数；/n车辆进入或离开车位时，会占用一个或两个不连续的像素点；当车辆的像素点由多变少到消失，定义为车辆进入停车位或离开停车场；/n当像素点由少变多直到固定，定义为车辆离开停车位或进入停车场；/n当几帧信息后某个像素点始终被占用，定义为障碍。/n