[发明专利]一种基于SICK激光传感器的茎秆类作物高度动态识别平台

摘要

本发明公开了基于SICK激光传感器的茎秆类作物高度动态识别平台，由动力平台、水平调平机构、SICK角度调节转台、SICK激光传感器、GPS天线及数据传输天线构成，所述动力平台上安装有可升降的水平调平机构，所述水平调平机构上安装有SICK角度调节转台，所述SICK角度调节转台由前后方向旋转台、左右方向旋转台及水平旋转台构成，所述SICK激光传感器固定于水平旋转台的上表面。本发明采用双层底盘设计，下层底盘安置小型汽油发电机及锂电池，为整个平台的动力来源；上层底盘为工作平台，工作平台上设计安装有水平调平机构，能够保证架设于水平调平机构上的SICK作业时不因上层底盘的倾斜而倾斜，使其始终保持水平。

主权项

1.一种基于SICK激光传感器的茎秆类作物高度动态识别平台，其特征在于：由动力平台、水平调平机构、SICK角度调节转台、SICK激光传感器、GPS天线及数据传输天线构成，所述动力平台上安装有可升降的水平调平机构，所述的水平调平机构为两个，其对称分布在动力平台上底盘上的左右侧，其均由伺服电机驱动的丝杆机构、三角支撑架及倾角传感器构成；所述三角支撑架由水平连杆和两交叉铰接的倾斜连杆组成，所述倾斜连杆的底端与安装在动力平台上的丝杆机构铰接，所述倾角传感器竖直固定于三角支撑架水平连杆上表面的两端；所述水平调平机构上安装有SICK角度调节转台，所述SICK角度调节转台由前后方向旋转台、左右方向旋转台及水平旋转台构成，所述SICK激光传感器固定于水平旋转台的上表面；所述的前后方向旋转台位于中间位置通过T型轴连接于三角支撑架的中间位置并通过伺服电机驱动，实现前后30°转角的转动；左右方向旋转台位于前后方向旋转台的中间位置通过T型轴连接于前后方向旋转台的中间位置并通过伺服电机驱动，实现左右30°转角的转动；水平旋转台通过旋转轴连接于左右方向旋转台的上表面，并通过伺服电机实现360°的旋转。