[发明专利]一种船体复杂外板点云肋骨线提取方法及装置在审
| 申请号： | 201710090964.3 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN106803266A | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 程良伦;佘爽;徐金雄;陈仿雄;常清 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 张春水,唐京桥 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种船体复杂外板点云肋骨线提取方法及装置，用于解决现有的船体外板肋骨线的提取技术中均存在成本高、效率慢、精度低等问题，制约了造船生产效率的提高的技术问题。本发明实施例方法包括统一目标船体外板的目标曲面和经扫描获得的待加工的船体外板的点云数据曲面的坐标系；根据目标船体外板的目标曲面的肋骨线关键点向xoy平面投影并获取肋骨线基准点点阵；根据肋骨线基准点点阵在待加工的船体外板的点云数据曲面索引出对应的三维点云数据，得到待加工的船体外板的肋骨线基准点点阵；根据待加工的船体外板的肋骨线基准点点阵的三维坐标点进行曲线拟合，得到待加工的船体外板的肋骨线组。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船体 复杂 外板点云 肋骨 提取 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种船体复杂外板点云肋骨线提取方法，其特征在于，包括：统一目标船体外板的目标曲面和经扫描获得的待加工的船体外板的点云数据曲面的坐标系；根据所述目标船体外板的目标曲面的肋骨线关键点向xoy平面投影并获取肋骨线基准点点阵；根据所述肋骨线基准点点阵在所述待加工的船体外板的点云数据曲面索引出对应的三维点云数据，得到所述待加工的船体外板的肋骨线基准点点阵；根据所述待加工的船体外板的肋骨线基准点点阵的三维坐标点进行曲线拟合，得到所述待加工的船体外板的肋骨线组。
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