[发明专利]一种智能移动装置及其运动方法在审
| 申请号： | 201710084415.5 | 申请日： | 2017-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN108445873A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 彭鸿 | 申请（专利权）人： | 深圳市昊宇世纪科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京德高行远知识产权代理有限公司 11549 | 代理人： | 樊妤玲;黄启法 |
| 地址： | 518028 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种智能移动装置及其运动方法。该智能移动装置包含电源模块、光感模块、控制模块、存储模块、驱动模块及运动模块，电源模块用于给其他模块提供电源；光感模块包括光敏传感器，不间断地感测智能移动装置垂直上方的光线亮度，并将亮度信号传送给控制模块；控制模块将亮度信号记录至存储模块，并侦测电源模块的电源存量。在一段时间内，控制模块通过存储模块记录的数据得出最低亮度值与最高亮度值，当电源存量低于预设的电源阈值时，计算得出亮度阈值，当前亮度值比亮度阈值大时，该控制模块发送停止信号给驱动模块，驱动模块进而控制运动模块停止运动。本发明成本低廉，简单可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模块 移动装置 存储模块 电源模块 驱动模块 智能 电源 光感模块 亮度信号 模块提供电源 光敏传感器 发送停止 控制运动 停止运动 运动模块 阈值时 感测 记录 预设 侦测 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种智能移动装置，包含运动模块、控制模块、电源模块、驱动模块、存储模块及光感模块，其特征在于：所述光感模块设置于所述智能移动装置的顶部，感测所述智能移动装置垂直上方的光线亮度，所述光感模块与所述控制模块连接，将亮度信号传送给所述控制模块；所述控制模块与所述驱动模块、所述电源模块及所述存储模块连接，所述控制模块将所述亮度信号记录至所述存储模块，并侦测所述电源模块的电源存量，以及发送运动信号给所述驱动模块；所述驱动模块与所述运动模块连接，所述驱动模块根据所述运动信号控制所述运动模块运动或停止运动。
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