[发明专利]一种智能机器人头部结构有效
| 申请号： | 201710080057.0 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN106737757B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 张东;蔡德铮;黄梓田;胡洋;唐英杰;卢欢鹏 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人头部结构，包括外壳、眼部结构、耳部结构、麦克风，所述眼部结构包括对称设置的二轴云台、云台座、眼球，所述眼球内设有摄像头，所述眼球前端表面设有变色LED瞳膜，所述摄像头与二轴云台电路连接；所述耳部结构包括对称设置的涡轮风扇、与涡轮风扇连接的双轴电机、环形音箱、LED环形阵列；所述麦克风分别与双轴电机、变色LED瞳膜、LED环形阵列电路连接，用于根据麦克风接收的语音调节双轴电机的转速、LED环形阵列的跳动变化及变色LED瞳膜的亮灭和颜色变化。本发明通过电机带涡轮风扇转动，并根据音乐节奏，实现LED环形阵列和电机随音乐节奏进行变化，同时眼部更加具有真实感和智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 头部 结构 | ||
【主权项】：
一种智能机器人头部结构，包括外壳(1)、位于所述外壳(1)内的眼部结构、耳部结构、麦克风(17)，其特征在于：所述的眼部结构包括对称设置的二轴云台(4)、固定在所述二轴云台上的云台座(5)、安装在所述云台座(5)上的眼球(6)，所述眼球(6)内设有摄像头(12)，所述眼球(6)的前端表面设有变色LED瞳膜(10)，所述摄像头(12)与二轴云台(4)电路连接，用于使摄像头跟(12)随识别对象进行运动；所述的耳部结构包括对称设置于外壳(1)两端的涡轮风扇(7)、固定设置于所述外壳(1)内且电机轴(3)分别与涡轮风扇(7)驱动连接的双轴电机(8)、对称设置在所述外壳(1)内的环形音箱(2)、设置在外壳(1)两端内壁上的LED环形阵列(15)；所述麦克风(17)设置于外壳(1)的内部的中下部分，分别与双轴电机(8)、变色LED瞳膜(10)、LED环形阵列(15)电路连接，用于根据麦克风(17)接收到的语音调节双轴电机(8)的转速、LED环形阵列(15)的跳动变化及变色LED瞳膜(10)的亮灭和颜色变化。
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