[发明专利]基于磁链辨识的无轴承永磁薄片电机轴向振动抑制系统

摘要

本发明公开一种无轴承永磁薄片电机控制技术中的基于磁链辨识的无轴承永磁薄片电机轴向振动抑制系统，悬浮力控制部分具有磁链观测模块，转矩控制部分采用霍尔传感器获得转矩绕组的电压分量和电流分量，电压分量和电流分量通过变换模块的变换后输出α‑β两相静止坐标系下的电流分量imα、imβ和电压分量umα、umβ，imα、imβ和umα、umβ分别输入至z轴振动抑制模块和磁链观测模块，经z轴振动抑制模块后得到d轴电流参考值；当薄片转子径向发生扰动时，通过对磁链的识别实现对悬浮力的闭环控制，通过对z轴偏移量的检测来对d轴电流参考值进行调整，对转子轴向振动进行有效抑制。

主权项

一种基于磁链辨识的无轴承永磁薄片电机轴向振动抑制系统，由转矩控制部分和悬浮力控制部分组成，悬浮力控制部分具有磁链观测模块(18)，转矩控制部分采用霍尔传感器获得转矩绕组的电压分量umA、umB、umC和电流分量imA、imB、imC，其特征是：所述电压分量umA、umB、umC和电流分量imA、imB、imC通过3S/2S坐标变换模块(7)的变换后输出α‑β两相静止坐标系下的转矩绕组的电流分量imα、imβ和电压分量umα、umβ，电流分量imα、imβ和电压分量umα、umβ分别输入至z轴振动抑制模块(8)和所述磁链观测模块(18)，经z轴振动抑制模块(8)后得到d轴电流参考值id*。