[发明专利]物体三维重建方法及装置有效
申请号: | 201710071348.3 | 申请日: | 2017-02-09 |
公开(公告)号: | CN106934861B | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 黄胜;梁国远;王韵陶;王灿;吴新宇;关雁铭;冯亚春;程新景;何勇 | 申请(专利权)人: | 深圳先进技术研究院 |
主分类号: | G06T17/30 | 分类号: | G06T17/30;G06T7/70 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 阳开亮 |
地址: | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于三维重建技术领域,提供了一种物体三维重建方法及装置。该装置包括:第一光线捕捉模块、第二光线捕捉模块、光线生成模块、标靶和处理模块;在光线生成模块射出的光线的方向上,标靶为双层或多层的闭合环状结构,设置在光线生成模块和目标物体之间;光线生成模块用于生成源光线,以使源光线通过标靶投向目标物体以及反射至第一光线捕捉模块;第二光线捕捉模块用于捕捉目标物体反射的第二光线;处理模块用于根据第一光线捕捉模块捕捉到的第一光线和第二光线捕捉模块捕捉到的第二光线对目标物体进行三维重建。该装置能够增强抗外界环境扰动的干扰,外界的震动导致的标靶或者光线生成模块的小幅移动并不会影响测量精度,测量精度较高。 | ||
搜索关键词: | 物体 三维重建 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种物体三维重建装置,其特征在于,包括:第一光线捕捉模块、第二光线捕捉模块、光线生成模块、标靶和处理模块;在所述光线生成模块射出的光线的方向上,所述标靶为双层或多层的闭合环状结构,设置在所述光线生成模块和目标物体之间;所述光线生成模块,用于生成源光线,以使所述源光线通过所述标靶投向所述目标物体以及反射至所述第一光线捕捉模块;所述第二光线捕捉模块,用于捕捉所述目标物体反射的第二光线;所述处理模块,用于根据所述第一光线捕捉模块捕捉到的第一光线和所述第二光线捕捉模块捕捉到的所述第二光线对所述目标物体进行三维重建。
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