[发明专利]一种机器人手指仿生结构在审
| 申请号： | 201710070352.8 | 申请日： | 2017-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108381574A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 赵孝勇 | 申请（专利权）人： | 赵孝勇 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市大学*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 目前的机器人手指的发明基本采用电机远程控制，电机安装在手臂部位，与关节间距离较远，不能直接控制。为了让机器人手指控制更便捷，本发明设计出4个电机安装在相应手指手掌内，分别控制4个关节的机器人手指，采用微型电机作为动力机构，采用螺母螺杆作为传导机构，动力机构与传导机构及关节活动部位紧密相连。电动机的转动通过螺母螺杆机构减速及转向变为水平移动，推动伸缩杆水平移动，因而推动转动连杆摆动，转动连杆与前一节手指相连，则实现了手指的伸缩。在伸缩杆水平移动时，伸缩杆可以在转动连杆上纵向滑动。手指外层设计防护套，保证机器人在劳动时的方便及卫生。电机的供电及控制采用线路与后方的手臂相连。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人手指 转动连杆 伸缩杆 传导机构 电机安装 动力机构 关节 电机 关节活动部位 螺母螺杆机构 仿生结构 紧密相连 螺母螺杆 设计防护 手臂部位 手指手掌 微型电机 远程控制 纵向滑动 电动机 伸缩 摆动 机器人 转动 手臂 减速 供电 卫生 劳动 保证 | ||
【主权项】：
1.采用螺母螺杆的传导机构将转动转变为移动，螺母螺杆及电机的组合方式不限于示意图所示。
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