[发明专利]一种可切换运动模式的仿生机器人

摘要

本发明公开了一种可切换运动模式的仿生机器人，包括控制系统和机械系统，机械系统包括躯干和与躯干连接的若干对足部运动机构，还设置有运动切换机构，运动切换机构包括与至少一对足部运动机构连接的摇臂板和驱动摇臂板转动的运动切换电机，还设置有平衡机器人运动的尾巴，尾巴设置在躯干的尾部，此通过运动切换机构和尾巴的设置，可实现多足同步运动，当有操作需求时，可通过运动切换机构将若干对足部运动机构抬起停止该部分的足部运动或转换为操作手，这样既可以增加机器人的足部利用率提高作业能力，也减少了功耗，尾巴的设置增强了机器人的平衡能力，提高了机器人的运动稳定性，此发明用于机器人技术领域。

主权项

一种可切换运动模式的仿生机器人，其特征在于：包括控制系统和机械系统，所述机械系统包括躯干（1）和与所述躯干（1）连接的若干对足部运动机构（2），还设置有运动切换机构（4），所述运动切换机构（4）包括与至少一对足部运动机构（2）连接的摇臂板（42）和驱动所述摇臂板（42）转动的运动切换电机（41），还设置有平衡机器人运动的尾巴（3），所述尾巴（3）设置在躯干（1）的尾部，通过所述运动切换电机（41）驱动摇臂板（42）转动以提升相应的至少一对足部运动机构（2）离开地面进而实现多足和少足运动模式的切换。